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例：用φ10mm立铣刀铣削该零件的轮廓，零件的编程原点为O，刀具半径补偿代号为D01。 3）刀具补偿功能给数控加工带来了方便，简化了编程工作。编程人员不但可以直接按零件轮廓编程，而且还可以用同一个加工程序，对零件轮廓进行粗、精加工。 可以利用刀具补偿功能，利用同一个程序，加工同一个公称尺寸的内、外两个型面。 6．自动返回参考点G27、G28、G29 （1）返回参考点校验指令G27 格式：G27 X＿ Y＿ Z＿； 说明： 1）该指令可以检验刀具是否能够定位到参考点上，指令中X、Y、Z分别代表参考点在工件坐标系中的坐标值。执行该指令前，应先取消刀具补偿。 2）假如不要求每次执行程序时，都执行返回参考点的操作，应在该指令前加上“ / ”（程序跳），以便在不需要校验时，跳过该程序段。 （2）自动返回参考点指令G28 格式：G28 X＿ Y＿ Z＿； 说明： 1）该指令使刀具以点位方式经中间点快速返回到参考点，中间点的位置由该指令后面的X、Y、Z坐标值所决定。 2）为了安全，在执行该指令之前，应该清除刀具半径补偿和刀具长度补偿。 3）在G28程序段中不仅记忆移动指令坐标值，而且记忆了中间点的坐标值。 辅助功能指令 1．自动换刀指令M06 M06指令用于主轴上的刀具与刀库上位于换刀位置的刀具进行交换。 2．子程序调用M98、子程序返回M99 调子程序格式： M98 P ××× ×××× ； 子程序返回格式：M99； 例 如图所示，用φ8键槽铣刀加工，使用半径补偿，每次Z轴下刀2.5mm，试利用子程序编写程序。 O100；（主程序） G40 G80； G90 G54 X-4.5 Y-10. S800； G43 Z10. H01 M13； Z0； M98 P41100； G90 G00 Z20. M05； X0 Y0 M09； M30； O1100；（子程序1） G91 G00 Z-2.5； M98 P41200； G00 X-76. ； M99； O1200；（子程序2） G91 G00 X19.0； G41 D21 X4.5； G01 Y75. F100； X-9.； Y-75.； G40 G00 X4.5 ； M99； 例如图所示图形，试用子程序编写铣削加工程序。 O0002；（主程序） G90 G54 G00 X0 Y0 Z5.0； G68 R45.0； M98 P0200； 旋转加工8次 G68 R45.0； M98 P0200； G69； M30； O0200；（子程序） G91 G17； G00 X20.0 Y0； G01 Z-7.0 F30.0； G03 X20.0 Y0 R10.0 F80.0； G03 X-10.0 Y0 R5.0； G02 X-10.0 Y0 R5.0； G00 Z7.0； G00 X-20.0 Y0； M99； 固定循环功能指令 1．固定循环功能指令的动作 动作1──X轴和Y轴定位。使刀具快速定位到 孔加工的位置。 动作2──快进到R点。刀具自起始点快速进给 到R点。 动作3──孔加工。以切削进给的方式执行孔 加工的动作。 动作4──在孔底的动作。包括暂停、主轴准 停等动作。 动作5──返回到R点。继续孔的加工而又可以 安全移动刀具时选择R点。 动作6──快速返回到起始平面。 加工中心机床配备的固定循环功能，主要用于孔加工，包括钻孔、镗孔、攻螺纹等。 （1）初始平面（又称返回平面） 初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个较高的安全高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完了时，才使用G98指令使刀具返回到初始平面上。 （2）R点平面（又称R参考面或参考平面） 这个平面是刀具下刀时自快进转为工进的平面，距工件上表面一安全距离（又称刀具切入距离），该平面主要考虑工件表面情况，一般取2～5mm。使用G99编程时刀具将返回到该平面上的R点。 （3）基准平面 工件基准平面是确定其它参数的面，一般设为工件的上表面。 （4）数据形式 固定循环指令中R与Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关。选择G90方式（图a）时R与Z一律取其终点坐标值，选择G91方式（图b）时则R是指自起始点到R点的距离，Z是指R点到孔底Z点的距离。 a) G90方式 b) G91方式 2．钻孔循环G81 格式：G81 G98/G99 X＿ Y＿ Z＿ R＿ F＿； 说明： 1）G81指令一般用于加工孔