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永磁直驱风力发机组变速变桨距控制技术的研究
中文摘要…………………………………………………………………………………………………．1
英文摘要………………………………………………………………………………………………一IlI
1绪论……………………………………………………………………………………………………………………………………．1
1．1研究目的及意义…………………………………………………………………………一1
1．2风力发电发展现状………………………………………………………………………．．1
1．2．1风力发电的国外发展状况……………………………………………………………．1
1．2．2风力发电的国内发展现状……………………………………………………………．1
1．3风力机组的发展历史及现状………………………………………………………………2
1．4风力机组的变速变桨距控制技术…………………………………………………………4
1．5本文的主要研究内容……………………………………………………………………．．5
1．6本章小结…………………………………………………………………………………．5
2变桨距风力发电机组原理……………………………………………………………………………．7
2．1风力发电机组结构概述…………………………………………………………………一7
2．2风力发电机的空气动力学理论……………………………………………………………8
2．3风力机的性能指标………………………………………………………………………10
2．4变桨距技术的调节方法…………………………………………………………………1l
2．5本章小结…………………………………………………………………………………13
3永磁直驱同步风力发电机组建模及仿真……………………………………………………………14
3．1永磁直驱同步风电机组建模……………………………………………………………．14
3．1．1空气动力模型………………………………………………………………………．．14
3．1．2传动系统模型………………………………………………………………………．．15
3．1．3永磁同步发电机的动态模型…………………………………………………………16
3．2永磁直驱同步风力发电机组仿真………………………………………………………．17
3．3本章小结…………………………………………………………………………………20
4永磁直驱风力发电机组变速变桨距控制策略………………………………………………………2l
4．1变速变桨距智能控制优化策略…………………………………………………………．2l
4．2额定风速以下时的变速控制策略………………………………………………………．21
4．2．1BP神经网络基本理论………………………………………………………………．21
4．2．2
BP神经网络控制器的设计…………………………………………………………．23
4．3额定风速以上时的变桨距控制策略……………………………………………………．29
4．3．1模糊控制基本理论…………………………………………………………………一29
4．3．2模糊控制器的设计…………………………………………………………………．31
4．4本章小结………………………………………………………………………………一35
5永磁直驱同步风力发电机组智能变桨距控制器的建模与仿真……………………………………36
5．1永磁直驱同步风力发电机组智能变桨距控制器的建模…………………………………36
T
东北农业大学工程硕士学位论文
5．1．1BP神经网络控制器的建模…………………………………………………………．36
5．1．2模糊控制器的建模…………………………………………………………………一36
5．1．3风力机的建模………………………………………………………………………．．37
5．1．4永磁直驱同步风力发电机组的建模…………………………………………………38
5．2永磁直驱风力机组的智能变桨距控制器的仿真………………………………………．．38
5．2．1风速低于额定风速时风电机组的变速控制…………………………………………39
5．2．2额定风速以上时风电机组的运行特性仿真…………………………………
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