基于PLC传送带运送产品控制设计毕业设计（论文）word格式.docVIP

第 1章 绪论 随着我国矿产资源煤矿行业规模的不断发展，矿产资源呈现出种类数目不断增多、丰富的局面。尤其是矿产资源的生产质量的不断提高，对矿产资源的传送技术提出了更高的要求，特别是对矿产资源传送带控制系统提出了更新更高的要求。在当前各种多功能传送带控制设备逐渐进入各企业的情况下，我们有必要对国产传送带控制系统的应用现状及发展作进一步探讨。 在工业生产中，常常需要对矿产资源进行计数、传送。如果用人工完成不但麻烦，而且效率低，劳动强度大。随着微型计算机控制的普及，特别是PLC的应用，给该类系统的设计带来了极大的便利，在本次设计中，将主要介绍PLC控制传送系统的设计方法。 1.1 传送带控制系统的发展概述 1.1.1 我国传送机的发展 我国早期的矿产资源传送带输送工序主要是采用手工传送，后来随着科学技术的发展，人们逐渐采用机械化装箱。我国最早使用的传送带输送机主要是从国外进口的，20 世纪70 年代中期，天津力生制药厂就曾经进口过意大利生产的全传送带输送机，但由于当时我国传送材料的质量及矿产资源制作工艺等都达不到机器传送的要求，使得传送带输送机一直无法正常使用。所以，全传送带输送机在我国的应用一直无法得到广泛的推进，以致我国矿产资源生产在很长的一段时间内不得不放弃传送带输送机而采用手工操作，使生产效率极端低下。20 世纪80 年代后，相关技术水平获得了飞速发展，传送材料的质量及箱子制作工艺等方面的技术有了明显的进步，全传送带输送机开始得到了应用与推广。也正是此时，矿产资源传送带输送机改变了国外矿产资源一统天下的局面，国产矿产资源传送带输送机开始面市并获得了广泛的应用。20 世纪90 年代末期，一些生产量大的生产企业相继开始采用国产的全传送带输送机来代替手工传送，同时国内一些相关的企业也在研制与生产功能更加全面的全自动矿产资源传送带输送机。 1.1.2 国产传送带输送机所面临的问题 目前，影响我国传送产业发展的主要问题是矿产资源结构和产业布局不尽合理，中低档矿产资源和设备占较大比重；政府和企业研发资金投入不足，产业技术水平不高，性能要求高的设备和原辅料主要依赖进口；企业规模小，效益差，产业集中度低，竞争实力不强；法规不健全，标准水平滞后。这种状况，难以适应现代工业向高技术、国际化、规模化、环保化发展的需要，无法满足我国经济持续、健康、稳定、快速发展对传送工业的需要，不能适应我国矿产资源参与国际大循环的需要。 图1-1 传送带输送控制原理图 如图1-1所示，系统有两个传送带，即传送传送带1和矿产资源传送带2。传送箱传送带1用来传送矿产资源传送箱，其功能是把已经装满的箱子运走，并且用一只空箱子来代替。为使空箱恰好对准矿产资源传送带的末端，使传来的矿产资源刚好落入箱中，在传送箱传送带1的中间安装一个光电传感器1，用于检测传送箱是否到位。矿产资源传送带2将矿产资源从生产车间传送到传送箱。当某一矿产资源被送带传送带的末端，会自动落入箱内，并有检测器2转换成计数脉冲。 第2章 传送带控制系统设计以及PLC的选取 可编程控制器（Programmable Logical Controller）是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置，由于它具有功能强，可靠性高，配置灵活，使用方便以及体积小，重量轻等优点，使其在自动化控制的各个领域得到了广泛的应用。近年来由于微电子技术的发展和进步，使具有完全功能的超大规模集成电路的价格日趋便宜，同样也促进可编程控制器成本大大降低，对于采用可编程控制器来代替传统继电器—接触器电气控制的系统来改造传统机床，无论从经济上，还是可靠性，维修性，工作寿命上来说，都是十分经济和划算的，也是可行的优选方案。 鉴于以上原因，本文设计了一个基于PLC的传送带设计。 2.1 PLC的选取及介绍 本次我们的设计采用的是日本三菱公司生产的FX2N系列 2.1.1三菱FX2N PLC的主要特点： 一个程序包的单元型可编程控制器 采用装卸式端子台 内装RUN/STOP开关 程序存储器 钟表功能 RUN写入 元件注解 利用键盘保护程序（编程手册，外围设备手册） 丰富的输出入扩展设备 丰富的特殊扩展设备 用SFC表现的编程 简便的应用指令群 高速处理 2.1.2 PLC的性能指标和分类 PLC的主要性能指标 输入／输出点数（I／O点数） I／O点数是指可编程序控制器外部输入、输出端子数的总和。它标志着可以接多少个开关、按钮和可以控制多少个负载。 存储容量 存储容量是指可编程序控制器内部用于存放用户程序的存储器容量，一般以步为单位，二进制16位即一个字为一步。 扫描速度 一般以执行1000步指令所需时间来衡量，单位为ms/k步，也有以执行一步指令所需时间来计算的