基于plc的自动运料系统的设计.docVIP

目 录 摘要 1 关键词 1 Abstract 1 Key words 1 1 绪论 2 1．1 课题的提出背景 2 1．2 运料小车的发展状况 2 1．3 课题的意义及应用 2 1．4 本课题的主要工作 3 2 自动运料控制系统的分析 3 2．1 自动运料控制系统的组成 3 2．2 运料小车的工作分析 3 2．2．1 运料小车的工作过程 3 2．2．2 运料小车的控制原理 3 2．2．3 设置左、右行减速行程开关的意义 4 2．3 运料小车控制系统图 4 3 PLC控制系统设计 5 3．1 PLC的概述 5 3．1．1 PLC控制系统的特点 5 3．1．2 PLC系统的构成 5 3．1. 3 PLC的工作原理 6 3．1. 4 PLC的应用领域 6 3．2 PLC的选型 7 3．3 I/O点的分配 8 3．4 系统电路设计 8 3．4. 1 PLC控制线路的设计 8 3．4. 2 主电路的设计 9 3．5 系统软件程序设计 11 3．5. 1 系统控制流程图 11 3．5. 2 系统软件源程序编写 13 3．5. 3 程序的下载安装与调试 14 4 结论和工作总结 15 致谢 15 参考文献 15 附录A 语句表编程方法 16 自动运料控制系统的设计 电气工程及其自动化专业学生 陈怀金 指导教师 李磊 摘要：随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。本文分析了自动运料小车系统功能， 给出了设计方案， 讨论了功能实现方法。采用模块化设计思想， 设计了系统总体结构， 对各个机构功能和实现方法做了简要分析， 对控制系统进行了较详细的研究。选择欧姆龙CPM1A PLC为控制器， 设计了系统硬件结构。阐述了系统软件设计方法、设计过程， 编写了PLC控制系统程序， 实现了整个自动运料过程的自动控制。 关键词：PLC；运料小车；控制系统 Design of Automatic Transporting Control System Student majoring in Electrical Engineering and Automation Chen Huaijin Tutor Li Lei Abstract： With economic development， transporter car is expanding to all areas， from manual to automatic， and gradually formed the mechanization and automation.PLC applied to transport materials to car electrical control system and can realize automatic control operation of the car and reduce system operating costs.This paper analyzed the function of the transporting system. The scheme and implementation were discussed. The overall structure was constructed according to the modular design method. The function and implement method were introduced. The control system was studied in detail. The hardware system was composed by CPM1A PLC. The design method and process of software system were elaborated. The PLC program was programmed， which can realize the auto-control to the system. Key words: PLC；transporter car；control system 1 绪论 1．1的PLC技靠效率高由于的不 （1）手世年代末年代初期，便有一些工， （2）自世年代，由于充分的在 （3）全自技 高速度、大容量大多采用多将PLC运小方便等。用来限制运动的位置，使行程自动停止、反向运动、变速运动。(5)接触器：输出执行元件，是用