神经网络在非线性不确定系统中的应用研究.docVIP

毕 业 设 计 论 文 题 目 神经网络在非线性不确定系统中的应用研究 （院）系 电气与信息工程系 专业 自动化 班级 0101 班 学号 0101110118 学生姓名 龙 小 宁 导师姓名 伍 萍 辉 曾 成 完成日期 2005年6月18日 湖南工程学院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 神经网络在非线性不确定系统中的应用研究 姓名 龙小宁 系别 电气与信息工程系 专业 自动化 班级 0101 学号 0101110118 指导老师 伍 萍 辉 曾 成 教研室主任 唐 勇 奇、赵 葵 银 基本任务及要求： 针对经典控制理论及现代控制理论在非线性不确定控制系统中应用的局限性，研究①神经网络控制的可行性及优势；②神经网络控制方案的实现方法；③BP神经网络控制方法及其改进；④神经网络控制系统的MATLAB仿真方法；⑤神经网络在非线性不确定时滞系统中的应用研究。 进度安排及完成时间： 第一周：明确课题任务及要求，搜集课题所需资料，掌握资料查阅方法，了解本课题研究现状、存在问题及研究的实际意义。 第二周至第三周：查阅相关资料，自学相关内容，掌握BP神经网络控制方法、模糊控制方法，确定课题总体方案，分配课题任务，确定个人研究重点，做好选题报告。 第四周至第七周：针对经典控制理论及现代控制理论在复杂控制系统中应用的局限性，研究神经网络控制方法及性能改进方法以及MATLAB仿真方法。 第八周至第十周：研究神经网络控制在非线性不确定时滞系统中的应用方法，比较各种方法在非线性不确定时滞系统中的仿真效果。 第十一周至第十四周：整理资料，撰写毕业设计论文，答辩。 目 录 摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 1 1.1 神经网络概述 1 1.2 神经网络的研究发展史 1 1.2.1 启蒙时期 1 1.2.2 低潮时期 2 1.2.3 复兴时期 2 1.2.4 新时期 2 1.2.5 国内研究概况 3 1.3 人工神经网络的主要应用领域 3 1.3.1 信息领域 3 1.3.2 自动化领域 3 1.3.3 工程领域 4 1.4 毕业设计与要求及基本思路 4 第2章 模糊神经网络控制 6 2.1 人工神经元模型 6 2.2 人工神经网络结构 7 2.2.1 层次网络模型 7 2.2.2 互连网络模型 7 2.3 神经网络学习方法 8 2.3.1 学习方式 8 2.3.2 学习规则 8 2.3.3 学习与自适应 11 2.4 前向神经网络 11 2.4.1 感知器 11 2.4.2 线形神经网络 12 2.5 BP控制方法 12 2.5.1 基于BP 算法的多层前馈网络模型 14 2.5.2 BP学习算法 14 2.5.3 标准BP 算法的改进 15 2.5.4 基于BP 算法的多层前馈网络设计基础 16 2.5.5 初始权值的设计 18 2.5.6 多层前馈网络结构设计 19 2.5.7 网络训练与测试 19 2.6 模糊控制方法 20 2.6.1 模糊控制系统的组成 20 2.6.2 模糊化工程 21 2.6.3 知识库 21 2.6.4 推理决策逻辑 22 2.6.5 精确化过程 22 2.6.6 模糊控制系统的设计 24 2.6.7 模糊控制系统的改进 26 第3章 神经网络在非线形不确定时滞系统中的应用研究 29 3.1 方案的提出 29 3.2 方案设计 29 3.3 神经网络模糊控制器的自学习法 32 3.3.1 控制误差指标 32 3.3.2 调节控制器误差指标 32 3.3.3 对象模型PMN输出与测量量得的误差指标 32 3.3.4 对象模型PMN网络参数的学习 32 3.3.5 模糊控制器FC 的修正因子，的学习算法 33 第四章 神经网络控制系统的MATLAB仿真方法 35 4.1 控制系统计算机仿真的基本概念 35 4.1.1 系统计算机仿真 35 4.1.2 控制系统计算机仿真的过程