装配流水线PLC控制系统设计.docVIP

目 录 摘要…………………………………………………………………2 前言…………………………………………………………………3 1 PLC 的基础知识………………………………………………4 可编程序控制器概述 ………………………………………4 PLC的组成及其工作原理 ……………………………………7 PLC 的基本性能指标 ………………………………………9 PLC的分类及其应用领域 ……………………………………12 现代 PLC 的发展趋势 ………………………………………13 2 S7—200控制系统 ……………………………………………15 S7-200系列PLC的硬件系统S7-200系列PLC的编程元件S7-200PLC 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。 1 PLC的基础知识 1.1、可编程序控制器概述 1）PLC的产生 世界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功。 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 设计思想：吸取继电器和计算机两者的优点 ☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜； ☆ 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难； ☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。 对汽车流水线控制系统提出具体要求，归纳起来是： （1）编程方便，可现场修改程序； （2）维修方便，采用插件式结构； （3）可靠性高于继电器控制装置； （4）体积小于继电器控制盘； （5）数据可直接送入管理计算机； （6）成本可与继电器控制盘竞争； （7）输入可以是交流市电（115V）（美国电压标准） （8）输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器、电磁阀等； （9）扩展时原系统改变小； （10）用户程序存储器至少能扩展到4KB。 这就是著名的“GM十条”。1969年美国数字设备公司（DEC）中标后，造出世界上第一台可编程序控制器。（Programmable Logic Controller, 简称PLC）。 16位和32位微处理器的应用，使PLC得到了惊人的发展，现在已经成为自动化技术的三大支柱之一。 2）PLC的定义 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种机械和生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 3）PLC的发展 1、向小型化、专用化、低成本方向发展 随着微电子技术的发展，新型器件性能的大幅度提高，价格却大幅度降低，使得PLC结构更为紧凑，操作使用十分简便。从体积上讲，有些专用的微型PLC仅有一个香皂大小。 据统计，小型和微型PLC的市场份额一直保持在70%~80%之间，所以对PLC小型化的追求不会停止。 2、向大容量、高速度、信息化方向发展 现在大中型PLC采用多微处理器系统，有的采用了32位微处理器，并集成了通信联网功能，可同时进行多任务操作，运算速度、数据交换速度及外设响应速度都有大幅度提高，存储容量大大增加，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。为了适应工厂控制系统和企业信息管理系统日益有机结合的要求，信息技术也渗透了PLC中，如设置开放的网络环境、支持OPC（OLE for Process Control，应用于过程控制的对象链接嵌入技术）技术，等等。 3、智能化模块的发展 为了实现某些特殊的控制功能，PLC制造商开发出了许多智能化的I/O模块。这些模块本身带有CPU，使得占用主CPU的时间很少，减少了对PLC扫描速度的影响，提高了整个PLC控制系统的性能。它们本身有很强的信息处理能力和控制功能，可以完成PLC的主CPU