运动控制课程设计毕业设计（论文)word格式.docVIP

1 方案设计 1.1 系统性能指标 （1）调速范围D10 2）静差率s5% 3）电流超调量σ5% 4）空载起动到额定转速的超调量10%，调整时间1s 5）当负载变化20%的额定值，电网波动10%额定值时，最大动态速降10%动态恢复时间0.3s 1.2 设计内容 设计系统原理图 计算调节器参数及其它参数 编写课程设计说明书 1.3 应完成的技术文件 设计说明书 设计计算书 系统原理图 电气元件明细表 2 系统电路的设计2.1 综述 图2.1 双闭环直流调速系统的稳态结构图 2.2 整流电路 本次课程设计的整流主电路采用的是三相桥式全控整流电路，它可看成是由一组共阴接法和另一组共阳接法的三相半波可控整流电路串联而成。共阴极组VT1、VT3和VT5在正半周导电，流经变压器的电流为正向电流；共阳极组VT2、VT4和VT6在负半周导电，流经变压器的电流为反向电流。变压器每相绕组在正负半周都有电流流过，因此，变压器绕组中没有直流磁通势，同时也提高了变压器绕组的利用率。 三相桥式全控整流电路多用于直流电动机或要求实现有源逆变的负载。为使负载电流连续平滑，有利于直流电动机换向及减小火花，以改善电动机的机械特性，一般要串入电感量足够大的平波电抗器，这就等同于含有反电动势的大电感负载。 三相桥式全控整流电路的工作原理是当α时的工作情况。触发电路先后向各自所控制的6只晶闸管的门极（对应自然换相点）送