《基于Modelica的电力系统电磁暂态仿真平台的研究》.pdfVIP

基于Modelica 的电力系统电磁暂态仿真平台的研究 吴亚楠，赵洪山，张纪平，刘靖辉 （华北电力大学电力系，河北省 保定市 071003） 摘 要：该文使用面向对象的建模语言Modelica 构建了 全开放的混杂电力系统电磁暂态仿真平台。 一个模型代码完全开放的电力系统电磁暂态仿真环境。 1 仿真平台的优点 利用面向对象技术确定仿真平台的基本框架，仿真平 本文使用 Modelica 建模语言编制了一个可 台由若干个电力系统元件包和基包组成。该平台能够对 扩展的电力系统电磁暂态仿真模型库。Modelica 连续动态、离散事件动态,混杂动态行为进行建模和 [3，4] 是一种先进的面向对象的建模语言 ，它采用 仿真。此外,也可用于多域系统建模和仿真。文中给 非因果建模思想，用更加自然的语法和语义来表 出发电机，OLTC 控制器和多域系统模型的建模过程。 并通过一个简单算例及其仿真结果，证明该仿真平台 述模型，适合于多元件分布物理系统的建模。它 的合理性和有效性。 语法简单，层次清晰，可以按照系统真实拓扑结 构来连接各个组件，而且可处理混杂系统。由于 关键词：电力系统；Modelica ；电磁暂态；仿真；建模 其接口设计巧妙，可以用于多领域建模，真正做 到 “通用建模”。 0 引言 该仿真平台主要有以下几个特点： 电磁暂态仿真是对电力系统从数微秒至数 （1）能够对连续动态、离散事件动态以及 秒之间的电磁暂态过程进行仿真，重点在于研究 混杂动态行为进行建模与仿真。 各元件中电场和磁场的变化所引起的电压和电流 （2 ）能够对多域系统进行建模和仿真。 [1,2] 可以将电力、机械、热力、控制等众多领域的 变化 。电磁暂态过程仿真有助于理解和揭示系 统发生故障或操作时的电磁暂态过程，揭示电力 模型元件集中在统一的仿真环境下进行仿真。 系统连锁事件发生的机理及电力系统动态演化过 从而全面地揭示电力系统复杂的动态行为及 程。从而合理设计自动设备，研究相应的限制和 其动态过程。 保护措施。此外，电磁暂态仿真还可以为电力系 （3 ）支持非因果的建模。电力元件的模型 统组成元件以及各种控制元件 （如保护、安全 可以直接用微分代数方程形式的数学描述建立， 自动装置、OLTC 、FACTS 等）的建模提供一 有效地减少系统建模过程的工作量和复杂性。 个仿真研究环境，研究这些元件的动态特性， （4 ）模型库的代码对使用者完全开放，元 而且，它还可以用于设备设计和开发阶段的理论 件模型是透明的、可修改、可扩充。使用者可以 分析研究等。 清楚地了解已存在模型的内部代码，并可以在此 目前使用的电磁暂态仿真软件主要有： 基础上根据需要修改或改进现有模型。有利于平 EMTP ，BPA ，NETOMAC ，SIMPOW，PSCAD ， 台的后期开发，平台可重用性好，可维护性好。 PSS/E 等。这些仿真软件存在很多缺点：首先， 2 仿真平台的理