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《电子膨胀阀的最优PID控制》.pdf
《自动化技术与应用》2008年第27卷第4期 经验交流
TechnicalCOmmunications
电子膨胀阀的最优Pl D控制
陈金艳1，王 浩2。刘廷瑞3
(1．潍坊教育学院，山东青州262500；
2．青岛港湾职业技术学院，山东胶南266404；3．山东科技大学，山东青岛266510)
200
制器，并在多次试验的基础上确定了一般意义上的PD控制器经验公式。根据获得的PD参数，通过S7PLC，利用集成脉
冲触发步进电机实现了对电子膨胀阀的PD反馈调节控制。
关键词：最优控制；电子膨胀阀；S7200；步进电机；PID控制
0102—04
中图分类号：TP202．7文献标识码：B 文章编号：1003724l(2008)04
PlD OfElectrOniC
COntrOI
Optimal
CHEN Ha02，LIUTing-rui3
Jin-yanl，WANG
Educational 262500 Harborvocational
(1．WeiFang College，QingzhouCIlina；2．QingDao TectulologyC01lege，
ofSciencea11d 266510
Jiaon柚266404 Cmna)
C}lina；3．ShanDongUIliVersity TecllIlology，Qingdao
Abstract：This thePID transferfunctionsofelectronic ValVe
paperpresents controltheories，parameters，aJld expansion
realize PID is forwardandanidealPDcontrollerisobtained．An
optimizedcontrol，a settingwayput
parameter
formulaofPDcontr011erfor situationsisdetenninedbasedonthe thePD andthe
general experiments．Withparameters
S7—200 PDfeedbackcontroloftheelectronic ValVe isachieVedwiththe of
PLC，the expansionsystem help
motor．
impulse—triggerstepping
control
Control；Electronic Motor；PID
Keywords：Optimal ExpansionValve；S7—200；Stepping
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