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第二节 标准正交基standard orthogonal basis 1、标准正交基standard orthogonal basis 二、正交矩阵orthogonal matrix 四、本节课小结 * * 第四章 欧氏空间 标准正交基 正交矩阵 施密特(Schmidt)正交化方法 定义4.6 一组两两正交的非零向量组称为正交向量组. 由单位向量组成的正交向量组称为标准正交向量组. 定理4.2 正交向量组是线性无关的. 证 设?1，?2，…，?m是正交向量组，并有一组数使 k1?1 + k2?2 + … + km?m= ?. 用?i（i=1，2，…，m）对上式的两边做内积，得 k1?1 + k2?2 + … + km?m ,?i = ? ,?i k1?1, ?i + k2?2, ?i + … + km?m, ?i= ? 因?i ≠ ?，所以?i，?i≠0，故ki =0（i=1，2，…，m）.于是向量组?1，?2，…，?m线性无关. 因?1, ?2, …, ?m两两正交, 所以?i, ?j= ?( )， 故 ki?i，?i=0，（i=1，2，…，m） 定义4.7 设?1，?2，…，?m是欧氏空间V的一个基.如果 ?1，?2，…，?m两两正交，则称?1，?2，…，?m是V的 一个正交基； 则称?1，?2，…，?m是V的一个标准正交基. 如果?1，?2，…，?m又都是单位向量， 说明 1）自然基e1，e2，…，en是Rn标准正交基. 2）欧氏空间V的一个基?1，?2，…，?m是标准正交基 的充要条件是 ?i，?j= 验证向量组 为R4的一个基. 3）向量空间V的任意向量? ，在V中的一个标准正交基 ?1，?2，…，?m下的坐标为： ki=?i，?，i=1，2，…，m. 有 ?i , ? = ?i , k1?1 + k2?2 + … + km?m = ?i,, ki?i = ki?i，?i = ki （i=1，2，…，m）. 因为?i , ?j = R n中的一个标准正交基所构成的矩阵有什么特点呢？ 观察 R 4中的标准正交向量组 构成的矩阵A= AT A= =E 正交矩阵 定义4.8 如果n阶实方阵A满足ATA= E，则称A为正交矩阵. (2) A的行列式为+1或-1. 正交矩阵的性质 (1)? A的行（列）向量组都是单位向量且两两正交,从而 A的行（列）向量组是n维向量空间R n的标准正交基. (3) A可逆，且A-1=AT . (4) ?A-1及AT也是正交矩阵. ?2 =?2- ?1 ， 令 ?1=?1， ?3 =?3- ?1 - ?2， ?1 ?2 ?3 三. 施密特(Schmidt)正交化方法 (1) 将线性无关的向量组?1，?2，…，?r正交化. 那么，给出向量空间V的任意一个基?1，?2，…，?m，是否可由它得到V的一个标准正交基呢？ … … … … … … … ， ?r =?r- ?1 - ?2 - …- ?r-1. (2) 将?1，?2，…，?r单位化，令 ?1= ，?2= ，…，? r= . 例1 已知R 3中的一组基为 求R 3的一个与基?1，?2， ?3等价的标准正交基。 解： 利用施密特正交化方法先将?1，?2， ?3正交化： 令 ?1=?1=(1,1,1)T， ?2 =?2- ?1 ?3 =?3- ?1 - ?2 ?1，?2， ?3为与?1，?2， ?3等价的正交向量组，再将 ?1，?2， ?3单位化，便得与?1，?2， ?3等价标准正交基为 向量的内积 向量的长度 向量的夹角 标准正交基 正交矩阵 2、施密特正交化方法 3、正交矩阵的性质 1、 练习 习题4-2 1. 试用施密特正交化法把下列向量组正交单位化： (1) ?1 =(1,1,1)T，?2 =(1,2,3)T， ?3=(1,4,9)T； .