同济大学 汽车学院 汽车振动 郭荣 chapter2 作业答案.pdfVIP

2.1 如图所示系统中，已知m , m , k , k , a , a , a , a , 水平刚杆的质量忽略不计。以 1 2 1 2 1 2 3 4 m2 的线位移为运动坐标，求系统的等效刚度ke ，等效质量me 以及固有频率。 解：设m2 的线位移为x ，由能量法 2 2 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ 2 2 ⎞ 1 a 1 a 1 k a +k a 2 1 2 U k 2 x =+ k 3 x 1 2 2 3 x , 又 U k x a 1 ⎜ ⎟ 2 ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟ e e 2 a 2 a 2 a 2 4 4 4 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ k a2 +k a2 故 k 1 2 2 3 e 2 a 4 2 ⎛ ⎞ ⎛ 2 2 ⎞ 1 a 1 2 1 m a +m a 2 1 2 1 1 1 2 4 T m x =+ m x x , 又 T m x a 1 ⎜ ⎟ 2 ⎜ 2 ⎟ e e 2 a 2 2 a 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 4 4 2 2 m a +m a 1 1 2 4 故 m e 2 a 4 1 k 1 k a2 +k a2 f e 1 2 2 3 2 2 2π m 2π m a +m a e 1 1 2 4 2.2 图示振动系统的弹性元件的质量忽略不计。求系统的等效刚度（k ,k 为悬臂 1 3 弹簧的刚度）。 解： k k k 、k