机械振动 第一章(课件).pptVIP

机械振动基础 教 材: 北京理工大学出版社 授课单位: 机电工程学院 冶金机械研究所 授课人: 张立华 本课程主要授课内容 第一章 导论 (基本概念) 1.1 引言 1.2 振动的分类 1.3 离散系统各元件的特征 1.4 简谐振动及其表示方法 1.5 叠加原理 1.6 振动的幅值度量 第二章 单自由度系统(课程基础,重点) 2.1 引言 2.2 无阻尼自由振动 2.3 阻尼自由振动 2.4 单自由度系统的简谐强迫振动 2.5 简谐强迫振动理论的应用 2.6 周期强迫振动 2.7 非周期强迫振动 第三章 二自由度系统(重点) 3.1 引言 3.2 运动微分方程 3.3 不同坐标系下的运动微分方程 3.4 无阻尼自由振动 第四章 多自由度系统(重点) 4.1 运动微分方程 4.2 固有频率与振型 4.3 动力响应分析 4.4 动力响应分析中的变换方法 第五章 随机振动(一般了解) 5.1 随机过程 5.2 随机过程的数字特征 5.3 平稳过程和各态历经过程 5.4 正态随机过程 5.5 相关函数 5.6 功率谱密度函数 5.7 线性振动系统在单—随机激励下的响应 5.8 线性系统在两个随机激励下的响应 要求及进度安排 考核方式: 考试闭卷 总学时： 32 课堂教学学时： 26 实验学时： 6 教学进度日历表 第一章 导论 2 第二章 单自由度系统 6 第三章 二自由度系统 6 第四章 多自由度系统 6 第五章 随机振动 4 实验 4 复习 2 考试 2 第一章 导 论1.1 引言 振动：指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化。 机械振动：机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。 本书涉及的振动均指机械振动。 机械振动研究对象：机械或结构。在理论分析中要将实际的机械或结构抽象为力学模型，即形成一个力学系统。任何具有弹性和惯性的力学系统均可能产生机械振动。 振动系统发生振动的原因：外界对系统的激励或作用。 工程和日常生活中的振动现象。例如，车辆行驶时的振动，发动机运转时的振动，演奏乐器时乐器的振动。 有害的机械振动：车辆行驶时的振动→乘员感到不适；机床加工时的振动→零件的加工精度下降；高速大型回转机械的振动→动应力→结构损坏，噪声→污染。 振动的利用：建筑用捣固棒；冶金用振动筛；运输用振动给料。 研究机械振动的目的：通过研究振动规律，对于有害振动→抑制、避免、隔振；对于有益振动→利用。 实际工程中，有时候振动产生的动应力，远大于静应力，设计中除进行静强度校核外，还需进行动强度校核。 机械振动系统的三要素：激励（输入）、系统、响应（输出） 激励（输入）：作用在结构上的外力，车辆行驶时的道路不平，旋转机械的偏心质量，设备安装的振动基础。 系统：机械或结构。 响应（输出）：系统对外界影响的反应，如振动系统某部位产生的位移、速度、加速度及应力等。 激励、响应和系统三者之间的关系 常见的振动问题可以分成三种基本课题 1．振动设计（已知激励和系统，求响应） 例如：汽车设计中已经知道路面的性质（激励），根据已设计的汽车悬架系统（系统），求出人体能否承受由此产生的振动（响应），进而修改汽车悬架系统直到满足要求。 2．系统识别（已知激励和响应，求系统性质） 例如振动实验，给系统施加规定的激励，测出系统的响应，通过分析，得到系统的振动性质。 3．环境预测（已知系统和响应，求激励） 例如加速度传感器，已知振动性质（系统），把它安装在被测结构上，测出在外界激励下的响应，进而得到激励的大小。 1.2 振动的分类 1.2.1 线性振动和非线性振动 线性振动：振动过程中，振动系统的惯性力、阻尼力、弹性力分别与绝对加速度、相对速度、相对位移成线性关系。 该系统的振动可以用线性微分方程描述。 非线性振动：振动过程中，系统的惯性力、阻尼力、弹性力分别与绝对加速度、相