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机电一体化常用电路及应用
习题 1.电阻和电容色环含义是什么?色环绿、棕、红、金表示的电阻值是多少?2.继电器在机电一体化系统中有什么作用?什么是SSR?3.电感及继电器选用时应注意哪些主要事项?4.三极管的主要类型及作用有哪些?5.晶闸管的导通、关断的条件分别是什么?6.晶体管替代使用有哪些情况?7.简述图4-6所示晶闸管变频电路的原理? 4.4 抗干扰技术 1)稳压。 2)滤波。3)隔离。(2)地线抗干扰:电器设备接地的目的之一就是抑制干扰,但若接地不当,则可能反而成为干扰来源。1)数字地。2)模拟地。3)功率地。4)信号地。5)屏蔽地。1)单点接地和多点接地。 4.4 抗干扰技术 图4-35 单点接地方式 4.4 抗干扰技术 图4-36 并联接地方式 4.4 抗干扰技术 2)交流地与信号地不能共用。3)高电平线和低电平线不要走同一条电缆,不要走同一个接插件。(3)抗辐射干扰:抗辐射干扰的主要方法有吸收和隔离两种方法。 4.4 抗干扰技术 8. DC/DC变换电路和光隔离电路所起的主要作用是什么?9.采用数字信号的优点有哪些?10.常见的数字逻辑运算有哪几种?11.简述RS触发器、JK触发器和施密特触发器的工作原理及主要作用?12.利用集成电路组装系统或产品有哪些优点?13.常见的集成电路封装形式有哪些?如何识别集成电路引脚?14.集成运算放大器和555集成电路有什么特点?15.采样-保持器在数字电路中有什么作用?16. PID调节指的是什么调节规律?采用PID调节有什么特点?17.集成电路使用应注意哪些主要问题?替代使用有哪些主要替代方法? 4.4 抗干扰技术 18.机电一体化设备或系统一般受到的干扰有哪几种?19.供电系统的抗干扰方法主要有哪些?20.对于机电一体化系统的计算机控制系统而言,接地的种类可大致分为哪几种?抗接地干扰主要有哪些方法? 4.2 数字电路及应用 4.2.4 其他触发器及其应用 1.单稳态触发器 单稳态触发器电路有稳态和暂稳态两个不同的工作状态。 图4-17 受干扰波整形为矩形波 4.2 数字电路及应用 2.无稳态触发器(振荡器) 图4-19所示为两个CMOS反向器组成的 多谐振荡器,该电路没有稳态,只有两个暂稳态,uO1=1、uO2=0为一个暂稳态。 图4-18 微分型单稳态电路 4.2 数字电路及应用 图4-19 多谐振荡器 4.3 集成电路及应用 1)电路合理,系统质量高。2)降低系统成本,提高生产效率。3)减少元器件数量,提高系统可靠性。4.3.1 集成电路的分类和封装形式集成电路的封装材料主要有金属、陶瓷和塑料等。 图4-20 常见的集成电路封装形式a)双列直插式 b)单列直插式 c)扁平双列式 d)圆形结构 4.3 集成电路及应用 图4-21 封装引脚的识别 4.3 集成电路及应用 表4-6 半导体集成电路的型号命名(国标) 4.3.2 集成电路的主要应用 4.3 集成电路及应用 集成电路的应用是极其广泛的,今天,我们几乎已经找不到没有集成电路的电气设备。 图4-22 集成运放的电路符号 4.3 集成电路及应用 4M22.tif 1.集成运算放大器及其运用 运算放大器(简称运放)是高增益的直流放大器。(1)比例放大电路:图4-23所示为由集成运算放大器构成的基本比例放大电路。 4.3 集成电路及应用 图4-23 由集成运放构成的基本比例放大电路a)同比例放大 b)反向比例放大 (2)采样-保持电路:在对高速变化的模拟信号进行采样时, 4.3 集成电路及应用 必须在输入模拟信号和A/D转换之间加上采样-保持电路,才能保证A/D转换的可靠性和准确性。(3) PID调节电路:在自动控制系统中,PID调节器是广泛应用的通用校正装置,其作用是对经过传感器转换的信号与给定信号相比较得到的偏差量进行运算,产生相对的输出,去控制系统执行环节。 图4-24 采样“峰值”保持电路a)电路 b)“峰值”保持波形图 4.3 集成电路及应用 图4-25 PID调节电路 4.3 集成电路及应用 图4-26 555集成电路 4.3 集成电路及应用 2. 555电路的基本运用 集成555定时器是另一种运用十分广泛的 多用途集成电路。(1)利用555定时器构成施密特触发器电路:如图4-27所示,将2、6引脚连接在一起作为输入端,4、8引脚作为工作电压UCC的接入端。 图4-27 施密特触发器及工作波形图a)电路 b)波形图 4.3 集成电路及应用 (2) 利用555定时器构成单稳态电路:如图4-28所示,引脚2作为输入端,用负阶跃信号触发。 图4-28 单稳态触发器及其工作波形图a)电路 b)波形图 4.3 集成电路及应用 (3)利用555定时器构成多谐振荡器电
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