吉林大学“控制工程基础”_Ch31.pdfVIP

第三章 控制系统的时域分析法 3-1 引言 上一章讲述了如何建立控制系统的数学模型 事实上 人们真正关心的 是如何利用这些数学模型对系统进行分析和设计 n 系统分析 所谓系统分析 就是已知系统数学模型的结构和参数 分析 系统在某种输入信号作用下 输出的动态和稳态响应性能 已知输入 系统 求输出 发现结构 参数存在的问题 指明改善的 方向 n 在古典控制理论中 系统分析的方法有三个 时域分析法 根轨迹法 频域分析法 本章讲述时域分析法 所谓时域分析法 就是对系统外施一个给定输入 信号 通过研究控制系统的时间响应来评价系统的性能 因为系统的输出量 一般是时间t 的函数 故称这种响应为时域响应(Time Response) 时域分析法主要思路 寻找系统模型结构和参数与系统性能间的关系 具体做法是 解微分方程 研究用什么样的指标来描述响应曲线的特征 从 而得出系统参数 性能指标间关系 以后分析系