《1、 系统结构》.pdf

西门子S7-300 PLC 与横河CS3000 DCS 集散控制系统之间的通信 1、 系统结构 本系统构成如图1，其中略去了西门子S7-300PLC 之外的其它现场级控制设备。系统上位机采用横河CS3000 型DCS 集散控制系统， 实现对整个水利项目进行集中监控。下位机之一采用的是西门子S7-300 系列PLC，实现对现场各种智能仪表，包括现场电机、智能 开关、变频器、传感器等执行、检测设备的启停控制、信息采集等操作。 1 系统结构 在上图所示系统结构中，现场各种智能仪表（采用的是Modbus 协议或者各种非标协议，接口为RS485、RS422 或者RS232）都能 够通过上海泗博自动化的通用串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）转Profibus-DP 网关PM-160 连接到西门子S7-300PLC。此时， 网关PM-160 在串口侧的协议类型为Modbus 主站或者通用模式。横河DCS 对西门子S7-300PLC 的数据采集和监控同样需要使用上 海泗博自动化的通用串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）转Profibus-DP 网关PM-160，此时，网关PM-160 在串口侧的协议类型 为Modbus 从站。 2、 通信网络组成 2.1 Profibus 协议简介 PROFIBUS 是目前国际上通用的现场总线标准之一，以其独特的技术特点、严格的认证 规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断 发展的应用行规，已成为最重要的和应用最广泛的现场总线标准。 PROFIBUS 现场总线通讯协议包括三个主要部分： • PROFIBUS DP：主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于自动化系统中单元级和现场级通信。 • PROFIBUS PA：电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。 • PROFIBUS FMS：定义了主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换 其中，PROFIBUS-DP 是高速网络，通讯速率达到12M。PROFIBUS-DP 可以连接远程I/O、执 行机构、智能马达控制器、人机界 面HMI、阀门定位器、变频器等智能设备， 一条PROFIBUS-DP 总线可以最多连接123 个从站设备。PROFIBUS-DP 的拓扑结构 可以是总线型、星型和树型，通讯介质可以是屏蔽双绞线、光纤，也支持红外传输，采用双绞线时，不加中继器最远通讯距离可达1.2 公里，最多可以采用9 个中继器，最远通讯距离可达9 公里。采用光纤时，最远通讯距离可达100 公里以上，其中采用多膜光纤， 两点间最远距离可达3 公里，采用单膜光纤时，两点间最远距离可达3 公里。 2.2 Modbus 协议简介 Modbus 协议是一种适用于工业控制领域的主从式串口通讯协议，它采用查询通讯方式进行主从设备的信息传输，可寻址1-247 个设 备地址范围。协议包括广播查询和单独设备查询两种方式，二者区别就是广播查询不需要从设备回应信息，主、从设备查询通讯过程 见图2 ： Modbus 协议常用功能码如图3 所示： Modbus 协议有两种传输模式：ASCII 模式和RTU 模式。同波特率下，RTU 模式较ASCII 模式能传输更多的数据，所以工业网络大 都采用RTU 模式。RTU 模式下的信息传输报文格式如图4 ： 它没有起始位和停止位，而是由至少3.5 个字符间隔时间作为信息的起始和结束标志。信息帧所有字符位由16 进制字符0-9、A-F 组 成。 Modbus RTU 通讯协议帧结构： Modbus RTU 方式主站读取从站寄存器数据示例：主设备查询 Modbus RTU 方式主站读取从站寄存器数据示例：从设备响应。 2.3 网络构成及硬件介绍 如图1 所示，在该系统设计中有两个网络使用了上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160。网关在这两个网络中的作用 不一样，其中： 在上层网络中（建立西门子S7-300PLC和横河DCS连接通信），Modbus转Profibus-DP网关PM-160 在Modbus侧做Modbus从站，在 Profibus-DP侧做从站，建立Profibus-DP主站（西门子S7-300 PLC ）和Modbus主站（横河CS3000 ）的通信。DCS通信部分采用横 河型号为ALR121 的通信模块，并配套横河提供的Modbus通信软件包，该通信模块最大通信数据容量为4000 字。通过上海泗博自动 化的网关配置软件对PM-160 进行相关配置，将DCS的读、写指令及数据做相应转换、存储，并映