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传感器 定义 GB7665-2005：能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常由敏感元件和转换元件组成。 温度传感器 热敏电阻、半导体温度传感器、温差电偶 温度传感器 热敏电阻 主要是利用各种材料电阻率的温度敏感性 根据材料的不同，热敏电阻可以用于设备的过热保护，以及温控报警等。 温度传感器 半导体温度传感器 利用半导体器件的温度敏感性来测量温度 具有成本低廉，线性度好等优点。 温度传感器 温差电偶 利用温差电现象，把被测端的温度转化为电压和电流的变化 由不同金属材料构成的温差电偶，能够在比较大的范围内测量温度，例如-200℃ ~ 2000℃。 温度传感器 铂电阻温度传感器 铂电阻温度传感器是一种用途广泛的高精度温度传感器 温度传感器 铂电阻温度传感器 电阻-温度特性曲线 在0~850℃范围内，电阻阻值与温度的关系 压力传感器 压力传感器在受到外部压力时会产生一定的内部结构的变形或位移，进而转化为电特性的改变，产生相应的电信号。 压力传感器 湿度传感器 湿度传感器主要包括电阻式和电容式两个类别。 电阻式湿度传感器也称为湿敏电阻 利用氯化锂，碳，陶瓷等材料的电阻率的湿度敏感性来探测湿度。 电容式湿度传感器也称为湿敏电容 利用材料的介电系数的湿度敏感性来探测湿度。 湿度传感器 光传感器 光传感器分类：光敏电阻、光电传感器 光敏电阻原理：利用各种材料的电阻率的光敏感性来进行光探测。 光电传感器主要包括光敏二极管和光敏三极管，这两种器件都是利用半导体器件对光照的敏感性 光敏二极管的反向饱和电流在光照的作用下会显著变大 光敏三极管在光照时其集电极、发射极导通，类似于受光照控制的开关。 光传感器的不同种类可以覆盖可见光，红外线（热辐射），以及紫外线等波长范围的传感应用。 光传感器 霍尔（磁性）传感器 霍尔传感器是利用霍尔效应制成的一种磁性传感器。 霍尔效应是指：把一个金属或者半导体材料薄片置于磁场中，当有电流流过时，由于形成电流的电子在磁场中运动而收到磁场的作用力，会使得材料中产生与电流方向垂直的电位差。可以通过测量霍尔传感器所产生的电压的大小来计算磁场的强度。 霍尔（磁性）传感器 微机电（MEMS）传感器 微机电系统的英文名称是Micro-Electro-Mechanical Systems，简称MEMS，是一种由微电子、微机械部件构成的微型器件，多采用半导体工艺加工。 常见的微机电器件包括压力传感器、加速度计、微陀螺仪、墨水喷咀和硬盘驱动头等等。 微机电系统的出现体现了当前的器件微型化发展趋势。 微机电（MEMS）传感器 微机电压力传感器 轮胎压力传感器的内部结构以及外观如下图所示。该压力传感器利用了传感器中的硅应变电阻在压力作用下发生形变而改变了电阻来测量压力；测试时使用了传感器内部集成的测量电桥。 微机电（MEMS）传感器 微机电加速度传感器 微机电加速度传感器主要通过半导体工艺在硅片中加工出可以在加速运动中发生形变的结构，并且能够引起电特性的改变，如变化的电阻和电容。 微机电（MEMS）传感器 微机电加速度传感器 微机电（MEMS）传感器 微机电气体流速传感器 气体流速传感器可以用于空调等设备的监测与控制。 智能传感器 智能传感器（smart sensor）是一种具有一定信息处理能力的传感器，目前多采用把传统的传感器与微处理器结合的方式来制造。 智能传感器能够显著减小传感器与主机之间的通信量，并简化了主机软件的复杂程度，使得包含多种不同类别的传感器应用系统易于实现；此外，智能传感器常常还能进行自检、诊断和校正。 智能传感器 智能压力传感器 Honeywell公司开发的PPT系列智能压力传感器的外形以及内部结构 智能传感器 智能压力传感器 智能传感器 智能温湿度传感器 Sensirion公司推出的SHT11/15温湿度智能传感器的外形，引脚，以及内部框图 智能传感器 智能液体浑浊度传感器 Honeywell公司推出的AMPS-10G型智能液体浑浊度传感器的外形，测量原理，以及内部框图。 节点操作系统功能： 硬件驱动 资源管理 任务调度 编程借口 其他常用微型OS对比 本章小结 内容回顾 本章介绍了传感器的基本概念和典型应用，并讨论了传感器的设计需求和软硬件平台，简单介绍了节点操作系统。 重点掌握 现代传感器的基本组成以及各部分的软硬件平台特点和需求。 掌握制约传感器性能提升的瓶颈以及相应的设计需求（低成本与微型化，低功耗，灵活性与扩展性，鲁棒性） 了解节点操作系统的主要特点 Thank you! 技术发展史：两条主线 加州伯克莱分校SmartDust项目 微型化传感器节点 对无线传感器的研究始于20世纪90年代 加州洛杉矶分校LWIN项目 低功耗无线传感节点