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过程控制与自动化仪表 课程设计 设 计 题 目 熔炉温度控制系统 指 导 教 师 专 业 班 级 学 号 日 期 过程控制与自动化仪表课程设计任务书 题目 熔炉温度控制系统 设计 要求 在模壳浇铸、焙烧时常使用熔炉，为保证产品质量，需对炉温加以控制。在已知熔炉阶跃响应下，试设计一个，的温度控制系统，并用Matlab仿真设计结果。 设计主要内容 系统工艺描述。 根据实验数据建立熔炉的数学模型。 设计符合要求的控制系统，整定参数。 用Matlab仿真设计结果，得出结论。 目录 1. 绪论 1 2. 铝锭生产工艺描述 2 3. 熔炉建模 4 4. 控制系统设计 6 4.1 单回路PID调节 6 4.2 串级控制调节 8 5. 控制系统仿真 11 5.1 单回路PID系统仿真 11 5.2 串级控制系统仿真 12 6. 参考文献 15 绪论 过程控制是应用性和实践性较强的一门课，许多的重要概念和方法需要通过实验才能更好掌握。 通过仿真研究各种控制系统和复杂控制算法，简单快捷。 过程控制系统仿真就是以过程数学模型为基础，对过程控制系统进行实验、分析、评估和预测研究的一种技术和方法。 Matlab的控制系统相关工具箱及Simulink的问世，给控制系统的分析和设计带来了极大地方便，已成为风行国际的、有力的控制系统计算机辅助分析、设计工具。 Simulink是一个交互式动态系统建模、仿真和分析图形环境，提供一个建立控制系统方框图，并对系统进行仿真的环境。 此次设计将以“熔炉温度控制系统”为例，完成在Simulink基础上的仿真。 铝锭生产工艺描述 一、先采出铝土矿，经水洗、磨细等流程生产出铝矿粉，再经焙烧等四道复杂工艺得到氧化铝，生产氧化铝的铝土矿主要有三种类型：三水铝石、一水硬铝石、一水软铝石。 由于三种铝土矿的特点不同，各氧化铝生产企业在生产上采取了不同的生产工艺，主要有拜耳法、碱石灰烧结法和拜尔－烧结联合法三种。通常高品位铝土矿采用拜耳法生产，中低品位铝土矿采用联合法或烧结法生产。拜尔法由于其流程简单，能耗低，已成为了当前氧化铝生产中应用最为主要的一种方法，产量约占全球氧化铝生产总量的95%左右。 氧化铝在强电流的作用下，电解出铝金属，这道流程就叫电解铝； 铝锭铸造工艺均采用铝液注入模具中，冷却成铸坯后取出，注入过程是产品好坏的关键步骤。铸造过程也即为由液态铝结晶成固态铝的物理过程。铸造铝锭工艺流程大致如下：出铝—扒渣—检斤—配料—装炉—精练—浇铸—重熔用铝锭—成品检查—成品检斤—入库 出铝—扒渣—检斤—配料—装炉—精练—浇铸—合金锭—铸造合金锭—成品检查—成品检斤—入库 常用的浇铸方式分为连续浇铸和竖式半连续浇铸、铝锭常见的缺陷：气孔。主要是由于浇铸温度过高，铝液中含气较多，铝锭表面气孔(针孔)多，表面发暗，严重时产生热裂纹。夹渣。主要是由于一是打渣不净，造成表面夹渣；二是铝液温度过低，造成内部夹渣。裂纹。冷裂纹主要是浇铸温度过低，致使铝锭结晶不致密，造成疏松甚而裂纹。热裂纹则由浇铸温度偏高引起。冷隔。形成冷隔主要是由于结晶器内铝液水平波动过大，浇铸温度偏低，铸锭速度过慢或铸造机震动、下降不均而引起的表面粗糙。由于结晶器内壁不光滑，润滑效果不好，严重时形成晶体成分偏析。主要是铸造合金时搅拌不均匀引起的。波纹和飞边。主要是操作不精细，铝锭做的太大，或者是浇铸机运行不平稳造成。表面的铝瘤。或由于铁硅比太大，冷却不均产生的偏析现象。漏铝和重析。主要是操作问题，严重的也造成瘤晶。、、、冷隔，即可基本满足生产要求。 熔炉建模 一、时，在开环状态下将执行器的输入燃料油增加大约20%，每2min记录一次炉温直到其达到新的稳定温度。所得熔炉阶跃响应如下： 表3-1 熔炉建模阶跃响应 t/min 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 (y/ 0 0.52 1.96 4.23 5.50 7.30 8.42 9.28 10.06 10.78 t/min 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 (y/ 11.25 11.73 12.10 12.45 12.74 12.95 13.08 13.15 13.18 1