可穿戴外骨骼模态分析.docVIP

摘 要 穿戴式外骨骼系统的开发是为了争强人类的运动和承载能力，也可以作为人体康复机器人的一部分。它不同于普通的人类的增强装置，他要求自重小、携带便捷、结构紧凑、具有人机友好性而且易于穿脱。然而外骨骼中的背负系统则是其中最主要的一部分。外骨骼背负系统研究的主要内容如下: 　　介绍人因工程的含义、基本原则，说明背负背垫系统的设计的思路，另一方面通过对内骨骼解剖运动学资料的分析，进一步对外骨骼背负系统的工作原理以及基本构型做了初步的探讨，并且对外骨骼背负系统的结构组成进行了初步的设计。在SolidWorks中建立了简易的人体模型以及人体外骨骼背负系统的模型，然后将简化的模型导入到Ansys-Workbench中，对背负系统的关键原件进行强度分析，最后对人体在穿戴外骨骼时受力的分布进行初步的仿真分析。 外骨骼背负系统人因工程ABSTRACT The development of the wearable exoskeleton system is used for improve human body’s movement and carrying capacity, and can also be used as a part of our bodys rehabilitation robot. It is different from the ordinary human enhan