基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docVIP

高等教育自学考试本科毕业论文开题报告 论文题目： 基于单片机的两轮自平衡小车的系统设计 考生姓名： 准考证号： 专业层次： 本 科 院 （系）： 机械与动力程学院 指导教师： 职 称： 重庆科技学院 二O一四年 一月 六 日  本课题的目的及意义，国内外研究现状分析 目的：两轮自平衡小车两轮共轴、独立驱动、车身重中心位于车轮轴上方，通过运动保持平衡，可以直立运动，因为特别的结构，它对于地形的变化有很强的适应能力，有着良好的运动性能，能够在比较复杂的环境里面的工作，和传统的轮式移动机器人相比较，两轮自平衡小车有着以下的几个优点：（1）能够实现在原地回转和任意半径的转向，有更加灵活易变的移动轨迹很好地弥补了传统多轮布局的缺点；（2）具有占地面积小的优点，能够在场地面积很小或者要求灵活运输的场合上使用；（3）车的结构上有很大的简化，可以把车做的更轻更小；（4）有着较小