发那科数控的机床维修基础知识培训.pdf

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发那科数控的机床维修基础知识培训

济南第一机床厂培训教材 0iC/0i-Mate C 调试手册 (一) BEIJING-FANUC 技术部 2005 .3. BFM-TEHU004C 内容提要 前言 : 0i 系列各系统的新能比较 第一节:硬件连接 简要介绍了0IC/0I Mate C 的系统与各外部设备(输入电源,放大器,I/O 等)之间 的总体连接,放大器(αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块,βis 系列放大器, βiSVPM)之间的连接以及和电源,电机等的连接,和RS232C 设备的连接。最后介 绍了存储卡的使用方法(数据备份,DNC 加工等)。 第二节:系统参数设定 简单介绍了伺服参数初始化,基本参数的意义和设定方法,各种型号伺服电机及主 轴电机的代码表,有关模拟主轴及串行主轴的注意点,主轴常用的参数说明,常用 的PMC 信号表,模具加工用(0IMC )机床高速高精度加工参数设定。 第三节:伺服参数调整 详细介绍伺服参数初始化步骤,伺服参数优化调整,全闭环控制的参数设定及调整, 振动抑制调整。 第四节:PMC 调试步骤 简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC 梯形图之间的转换,不同类 型的PMC (如:SA1 格式的要转换为SB7 的格式)之间的转换方法,各种I/O 单元 及模块的地址分配方法。 第五节:刚性攻丝调试步骤 介绍了刚性攻丝的编程格式,所需要的基本配置,相关信号,与刚性攻丝有关的梯 形图,相关参数调整,相关报警说明。 第六节:主轴定向 使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明,参数说 明,调试步骤。 备注:以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍,如果在实际的调试过程中遇到本说 明书中没有提到的内容,可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/ (功能)、系统参数说 明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书,如果遇到难以解决的技术问题,可与我公 司技术部联系,联系电话:010,传真:010。网上答疑: Http://WWW.BJ-FANUC.COM.CN , email: tech@, hunian@ 北京发那科机电有限公司 技术部 编制 :胡 年 2005-3 前言 0i 系列系统性能比较表 系统 0i-C 0i-A 0i-B 0i Mate 性能 A 包 B 包 A 包 B 包 A 包 B 包 (B/C) 控制轴数 4 4 4 4 4 4 3 同时控制轴数 4 4 4 4 4 4 3 PMC 控制轴 可以 可以 可以 可以 可以 可以 可以 串行主轴数 2

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