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振动料斗工件建模与仿真 振动料斗简介 电磁式振动料斗是一种借电磁力产生的振动作用，使工件在惯性力和重力等的作用下，沿料槽向上输送的振动料斗。 在电子工业中应用十分广泛。 如图所示，电磁振动料斗主要由1.料槽 2.工件 3.板弹簧 4.衔铁 5.电磁铁 6.底座 7.橡胶支座。在电磁振动器产生的激振力作用下，振动料斗产生振动, 使工件在料槽上获得各种规律的滑动。 直线式振动料斗结构示意图 工作原理 在电磁振动器产生的激振力作用下，振动料斗产生振动，料槽作简谐周期振动． 工件在料槽上，在重力、摩擦力、支持力以及惯性力作用下，向前、向后以及跳跃，作有规律周期运动。 工件运动状态分析 理论和实验表明，当振动料斗工作在不同的运动学参数下，工件有以下四种基本运动形式： 1) 相对静止。工件与料盘一起运动而无相对运动，工件受静摩擦力作用； 2) 正向滑移。工件相对于料盘向前滑移，工件受滑动摩擦力作用； 3) 反向滑移。工件相对于料盘向后滑移，工件受滑动摩擦力作用； 4) 抛掷（跳跃）运动。工件离开料盘平面，向前作抛物线运动，工件只受重力作用。 工件受力分析－向前滑移 工件向前滑移发生在上升阶段，加速度为负。 向前滑移 工件受力分析－向前滑移 当工件所受的合力不足以提供工件水平方向所需的加速度时，则发生向前滑移。满足条件如下： 工件运动过程建模 上节分析了工件的四种基本运动形态，本