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T400在高线飞剪碎断速度控制系统上的应用 丁 强 河北钢铁集团宣钢检修公司 摘要:宣钢三高线飞剪的速度等参数不是由常见的西门子PLCS7-400与西门子70直流调速装置直接进 行数据交换的，而是由西门子PLCS7-400到T400再到西门子70直流调速装置之间的数据通讯，因此了解 T400与西门子PLCS7-400以及西门子70直流调速装置的通讯原理，程序编辑与修改，有助于对飞剪的各 项电气指标进行改造和优化. 关键词:西门子PLCS7-400；T400；西门子70直流调速装置 2012第四届先进轧钢精整及钢材包装技术学术研讨会文集 约为556r／rain到767r／min之间。在轧钢过程中6架电机速度波动较大，在飞剪碎断速度一 定的情况下，带来一系列，比如导致碎断长度长短不一，，碎断实际速度不稳定，飞剪机械 机构震动大，地脚松动等负面影响。因此，让飞剪的碎断速度给定跟随前一机架也就是6架 电机的速度是解决以上问题的比较好的方法。 3．2技术原理 原有的直流调速装置是通过H012参数设置和修改飞剪碎断速度给定的，原有的给定为 飞剪之前的碎断速度给定为固定的595r／rain，如果要根据生产要求要对碎断速度修改的话． 需要直接修改H012中的给定比例，但是无论如何修改也不能满足钢速度不稳定的要求。由 于轧制钢头钢尾的时候6架的速度不稳定以及轧制不同钢种6架的速度发生变化，只要把 H012中的固定的速度比例，换成6架的实际速度比例，那飞剪的速度就变成了随着6架电 机的变化而变化了。 3．3相关硬件及程序改造过程 首先，在备用西门子70直流调速装置中，安装T400模块(插槽3)，连接西门子70商 流调速装置的电源线(其中5NI接零线，5UI、5W!接220V)。下装西门子70赢流调速装 置的传动参数：笔记本电脑端的serial card，用9针u线将其与妇门予70商 pon插入express 流调速装置连接起来，修改其端口协议与电脑一致(COM2)，打开Drivemonitor软件，打开 原有的备份好的l群飞剪传动参数，点Online后再点‘F装，提示完成后点击offline荚cjj软件， 完成参数下装。 原有的T400原理是通过西门予PLC$7-400通讯过来碎断命令，来控制T400中的功能 CUDI为T400直 块来输出给定碎断速度。在T400程序CFC中打开各个Project，如COM 流调速装置CUD!板之间的数据交换如控制字，状态字，飞剪电流反馈速度反馈等等。COM _ 西门子PLC$7-400为西门子PLC$7-400与T400之间数据交换。 修改前的1400程序块如图l所示，POS37中BO!为l即碎断命令来时，输出Y的输 出值为X2的值，即固定值0．7：BOl为0即无碎断命令时，输出Y的输出值为Xl的值，即 0．飞剪碎断速度的管脚X2定义为西门子70直流溯速装置中的H012，即HOl2为固定值0．7。 -177- 2012第四届先进轧钢糟整及钢材包装技术学术研讨会文集 图l 碎断速度给定比例信号经过POS38去反，进入POS39的x端，遵循如下计算： Y=KPXYE=KP(WI+W2+W3-X) YE=Wl+W2+W3一X 如上面的计算公式所示，当飞剪只执行碎断命令时，WI，W2，W3分别为0，KP为常数1， x经过取反后，得到的飞剪最终输出为KP*X，即O．71．0。修改后的T400程序块如图2所 示，将原有的X2的固定值改为一个跟随6架电机速度变化的一个值，称它为跟随速度。 图2 如下图3所示CPil程序块，所取的跟随速度的值是经过西门予PLC$7-400传送来的 飞剪超前系数信号X2，与前