机电一体化设计课程说明书.docVIP

r 机电工程学院 机器人大作业 设计题目： 搬运机械手设计与运动仿真 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 20120663145 姓 名： 宋 烨 指导老师： 邱丽梅 课程设计任务书 一、题目：搬运机械手设计与运动仿真 二、研究内容与目标： 本设计主要的研究内容是 1. 驱动及传动方案的设计及部件的选择 2. 二指夹持机构的设计及计算 3. 总体控制方案及控制流程的设计 4. 设计说明书一份 目标：要求完成一种二指机械手的运动控制系统设计。该机械手采用二指夹持结构，机械手实现对工件的夹持、搬运、放置等操作。 三、研究方法：利用PRO/E的运动仿真功能仿真出机械手的运动，验证机械手的可行性 目录 第一章?绪论 5 1.1?工业机械手概述 5 第二章?PRO/E的选择使用 11 2.1PRO/ENGINEER产品介绍 11 2. 2 PRO/ENGINEER概述. 11 2.3 PRO/ENGINEER产品特点 13 第三章?搬运机械手零件的设计