专题2：生物运动形态与力学原理2-1.pdfVIP

哈工大成教院继续教育课程《仿生原理 2012-03 与仿生机械概论》 哈工大机械设计系仿生仿人机器人及智能运动控制研究室 HG Robot and Intelligent Motion Control Lab., HIT 1. 双足步行的机构、稳定性、力学与控制 /HGRobotLab/index.htm 哈工大成人教育学院继续教育课程《仿生原理与仿生机械概论》 专题二第一讲： 1) 引言 专题二第一讲： 仿生学研究中生物运动形态与力学原理 仿生学研究中生物运动形态与力学原理 人类能在凸凹不平以及仅有几个支撑点的支撑面上自如行走。 人可以利用比精密陀螺仪(Gyro)、加速