电动助力转向系统永磁同步电机控制建模及仿真.pdfVIP

第 12卷 第 1期 邵阳学院学报 (自然科学版 ) VO1．12 No．1 2015年3月 JournalofShaoyangUniversity(NaturalScienceEdition) nar．20l5 文章编号：1672—7010(2015)01—0075—06 电动助力转 向系统永磁 同步电机控制建模及仿真 刘正奇，林 立，朱 虎，李永旷 (邵阳学院，湖南邵阳422004) 摘 要：在深入分析永磁 同步 电机 (PMSM)数学模型的基础上，结合 电动助力转向 (EPS)系统的结构与助力电机的助力特性 ，以永磁 同步电机为助力电机 ，提 出采用电流滞环 跟踪控制策略．借助 Matlab／Simulink软件平台，分别建立助力永磁 同步电机及 电流滞环跟 踪控制系统仿真模型，以此为对象研究当某A0级轿车处于低速、中速和高速时在该控制策 略下助力电机输出扭矩的可行性及采用该控制策略的响应速度与抗干扰能力．通过其仿真 结果验证 了该控制策略的可行性、有效性． 关键词：电动助力转向，滞