PLC第一章继电器接触器..ppt

上海理工大学电气工程学院 电气控制技术 机电系 绪 论 一、“工厂电气控制技术”课程的性质和任务 性 质 —— 实践性强的专业课。 内 容 —— 电机、其他执行电器为控制对 象，介绍电气控制的基本原 理、线路、程序及控制装置的 设计方法。 目 标 ——1、电气控制线路、程序、技术资料 的阅读分析能力。 2、电气控制线路、程序的设计能力。 任 务 ： 1、熟练掌握常用控制电器、电气控制线路的构 成、原理及用途，独立分析和设计能力。 2、掌握可编程序控制器（PLC）的基本构成、 工作原理、特点及其应用发展情况。 3、掌握小型PLC的硬件构成、工作原理、编程 语言、指令系统与编程方法。 4、掌握PLC控制系统的设计方法、设计过程、 步骤、PLC模块选择方法、应用程序设计 与调试方法等。 二、电气控制技术的发展 控制方法 —— 手动 自动 控制功能 —— 简单 复杂 操作方式 —— 笨重 轻巧 控制原理 —— 有触点硬接线继电器 微处理器的软件 新 技 术 —— 综合应用电子技术、检测技术、 计算机技术、自动控制理论 第一章 继电接触器逻辑控制基础 意 义 —— 继电器、接触器控制技术是进 代先进电气控制基础。 低压电器 —— 电力拖动自动控制系统的基本 组成元件。 介 绍 —— 常用低压电器元件的用途、类 型、符号、选用四方面。 举 例 —— 电气线路的阅读分析方法。 第一节 电器的基本知识 一、电器的定义及分类 （一）电器的定义—— 凡是自动或手动接通和 断开电路，以及能实现 对电路或非电对象切 换、控制、保护、检 测、变换和调节目的的 电气元件统称为电器。 （二）电器的分类 1、按工作电压等级分类 （1）低压电器 —— 交流AC 1200V； 直流DC 1500V。 （2）高压电器 —— 交流AC 1200V； 直流DC 1500V。 2、按用途分类 （1）控制电器 ——用于各种控制电路和控制系统的电器。 （2）主令电器 ——用于各种控制系统中发送控制指令的电 器。 （3）保护电器 ——用于保护电路及用电设备的电器。 （4）配电电器 ——用于电能的输送和分配的电器。 （5）执行电器 ——用于完成某种动作或传动功能的电器。 3、按工作原理分类 （1）电磁式电器 ——依据电磁原理来工作的电器。 （2）非电类控制电器 ——电器的工作是靠外力或某种非电物理量 的变化而动作的电器。 二、电磁式电器的工作原理与结构特点 组成： 感测部分——电磁机构； 触头系统——执行部分。 （一）电磁机构 作用——将电磁能量转换为机械能量，带 动触头动作，完成接通和分断电 路。 组成——吸引线圈、铁心、衔铁等。 1、常用的磁路结构（图1－1） 1）衔铁沿棱角转动的拍合式铁心 ——广泛应用于直流电