STCFKS系列单片机中断系统..ppt

作者 丁向荣 第7章　STC15F2K60S2单片机中断系统 7.1 中断系统概述 7.2 STC15F2K60S2单片机的中断系统 7.3 STC15F2K60S2单片机外部中断的扩展 7.1 中断系统概述 7.1.1 中断系统的几个概念 1. 中断 所谓中断是指程序执行过程中，允许外部或内部事件通过硬件打断程序的执行，使其转向为处理外部或内部事件的中断服务程序中去，完成中断服务程序后，CPU返回继续执行被打断的程序。 7.1 中断系统概述 7.1.1 中断系统的几个概念 2. 中断源 引起CPU中断的根源或原因，称为中断源。中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求或中断申请。 3. 中断优先级 当有几个中断源同时申请中断时，那么就存在CPU先响应哪个中断请求的问题？为此，CPU要对各中断源确定一个优先等级，称为中断优先级。中断优先级高的中断请求优先响应。 7.1 中断系统概述 7.1.1 中断系统的几个概念 4. 中断嵌套 中断优先级高的中断请求可以中断CPU正在处理的优先级更低的中断服务程序，待完成了中断优先权高的中断服务程序之后，再继续执行被打断的优先级低的中断服务程序，这就是中断嵌套。 7.1 中断系统概述 7.1.2 中断的技术优势 ⒈ 解决了快速CPU和慢速外设之间的矛盾，可使CPU和外设并行工作 ⒉ 可及时处理控制系统中许多随机参数和信息 ⒊ 具备了处理故障的能力，提高了机器自身的可靠性 ⒋ 实现人机联系 7.1 中断系统概述 7.1.3 中断系统需要解决的问题 （1）当有中断请求时，需要有一个寄存器能把中断源的中断请求记录下来； （2）能够对中断请求信号进行屏蔽，灵活地对中断请求信号实现屏蔽与允许的管理； （3）当有中断请求时，CPU能及时响应中断，停下正在执行的任务，自动转去处理中断服务子程序，中断服务处理后能返回到断点处继续处理原先的任务； （4）当有多个中断源同时申请中断时，应能优先响应优先级高的中断源，实现中断优先级的控制； （5）当CPU正在执行低优先级中断源中断服务程序时，若这时优先级比它高的中断源也提出中断请求，要求能暂停执行低优先级中断源的中断服务程序转去执行更高优先级中断源的中断服务程序，实现中断嵌套，并能逐级正确返回原断点处。 7.2 STC15F2K60S2单片机的中断系统 7.2.1 STC15F2K60S2单片机的中断请求 STC15F2K60S2单片机的中断系统有14个中断源，2个优先级，可实现二级中断服务嵌套。由片内特殊功能寄存器中的中断允许寄存器IE、IE2、INT_CLKO控制CPU是否响应中断请求；由中断优先级寄存器IP、IIP2安排各中断源的优先级；同一优先级内2个以上中断同时提出中断请求时，由内部的查询逻辑确定其响应次序。 STC15F2K60S2单片机的中断系统见书图7.2。 7.2 STC15F2K60S2单片机的中断系统 7.2 STC15F2K60S2单片机的中断系统 7.2.1 STC15F2K60S2单片机的中断请求 1. 中断源 STC15F2K60S2单片机有14个中断源 。 2. 中断请求标志 STC15F2K60S2单片机的10个中断源的中断请求标志分别寄存在TCON、SCON、PCON、S2CON、ADC_CONTR、SPSTAT、CCON中，详见表7.1。其中，外部中断2（/INT2）、外部中断3（/INT3）和外部中断4（/INT4）的中断请求标志位被隐藏起来了，对用户是不可见的。当相应的中断被响应后或（EXn）=0（n=2、3、4），这些中断请求标志位会自动被清0；定时器T2的中断请求标志位也被隐藏起来了，对用户是不可见的，当T2的中断被响应后或（ET2）=0，这些中断请求标志位会自动被清0； 7.2 STC15F2K60S2单片机的中断系统 7.2.1 STC15F2K60S2单片机的中断请求 7.2 STC15F