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全自动翻车机电气设备概述..doc
全自动翻车机电气设备概述
二零一零年十月
翻车机也叫铁路货车翻卸机,在港口中属港口专用机械,是散货装卸车机械的一种。在港口、钢厂和电厂中应用较为广泛。翻车机是高生产率的散货卸车机械,主要有侧倾式和转子式两种。
转子式翻车机(图1-1-1)由一个设置在若干组支承滚轮上的转子构成。当车辆被送入转子内的平台以后,通过压车机构压紧车辆,并和转子一同旋转,将散货卸出。
(图1-1-1-A) (图1-1-1-B)
转子式翻车机的翻转轴线靠近其旋转轴线的重心,虽然需要较大的压车力和较深的基础,但因重量较轻,耗电量小,生产率较高,故应用比较广泛。翻车机按每次翻车节数不同可分为单翻翻车机、双翻翻车机、三翻翻车机。转子式翻车机按端环端面结构不同可分C型翻车机、O型翻车机.“O”型转子式翻车机如图1-1-2-A所示。早期翻车机产品,设备结构较复杂,整体刚性好,驱动功率较大,平台移动靠车。适合配备钢丝绳牵引的重车铁牛调车系统。“C”型转子式翻车机,如图1-1-2-B所示。采用“C”型端盘,结构轻巧,平台固定,液压靠板靠车,液压压车,消除了对车辆和设备的冲击,降低了压车力。根据液压系统特有的控制方式,使卸车过程车辆弹簧能量有效释放。驱动功率小。“C”型端盘结构适合配备重车调车系统。
目 录
第一章 设备简介
第一节 电气柜组成
第二节 自动化设备
第三节 系统代码的含义
第二章 自动化控制
第一节 翻车机系统工艺流程
第二节 系统动作相关说明
第三节 关键中间变量
第四节 翻车机与外部设备联锁
第五节 行走区域的整定图
第六节 组合按纽的使用
第七节 变量代码的定义规范
第三章 操作说明
第一节 设备控制方式
第二节 操作指导
第三节 特殊操作
第四节 组合按纽的使用
第四章 故障报警及处理
第一节 故障处理
第二节 常规报警指示
第三节 异常处理
第一章 硬件介绍
我厂是翻车机制造的专业厂家,在翻车机的设计制造上有丰富的经验。在多年的现场使用中,设备运行稳定性高,维修量低。可靠的硬件设计是翻车机系统稳定运行的有力保证。
第一节 电气柜组成
整套电气设备的电气柜都采用电力部标准设计GGD柜,外形尺寸1000(800,1200) ×800×2200(宽×深×高;单位:mm),密封防尘,防护等级达到IP42。就地操作箱防护等级达到IP54。
主控室 配电室 集控台 1个 重调机电气柜 4个 程控柜 1个 翻车机电气柜 2个 上位机系统* 1套 迁车台电气柜 1个 空调机电气柜 1个 现场 重调机就地操作箱 1个 重调机地面接线箱 1个 翻车机就地操作箱 1个 翻车机地面接线箱 1个 迁车台就地操作箱 1个 迁车台地面接线箱 1个 空调机就地操作箱 1个 空调机地面接线箱 1个 注意:1.以上部分设备可能依据实际情况有所增减。
2.带“*”的设备根据技术协议要求提供。 重调机车体接线箱 1个 翻车机车体接线箱 1个 迁车台车体接线箱 1个 空调机车体接线箱 1个
第二节 自动化设备
翻车机控制系统采用的是进口著名品牌PLC,具有很高的可靠性,能够快速的进行各种复杂逻辑的处理。CPU的快速扫描保证了现场采集信号的及时性,进一步确保设备的安全。远程I/0的设计,把各个基架的模块连接成一个有机的整体,更方便快捷的实现了翻车机四个部套之间的联锁。以态网模块的选用,使PLC与上位机之间的高速通讯成为了可能,同时也给用户提供了一个规范化的通讯接口,使远程监控变得更容易,另外翻车机操作员能够及时的获取现场设备状态,作出准确的判断。除了采集设备I/O点之外,还实时采集主电机电流和压车梁压力的模拟量信号。
整套PLC系统整齐紧凑的布置在程控柜里,程控柜安装在主控室内,远离配电室内的大功率变频器,与现场干扰源有效的隔离,使PLC受现场元件干扰的可能性降到最低。
下面就MODICON/S7-300/Controllogix 5000 系列PLC列出配置示意图(注意:不一定与现场实际相符,仅供参考学习)本工程为Controllogix 5000 系列。
配置图
翻车机调速系统主要采用PF700S系列变频器,这种变频器具有定位准确,可靠性高的特点。使用的DTC控制(直接转矩控制),能充分发挥变频电机的最大输出力矩,50HZ以下最大输出力矩100%。同时在多年来现场应用的过程中,用户口碑很好,故障率非常低。可读性强,易于学习和操作。一般能实时修改变频器参数。对外部回路干扰小,体积小巧美观。适合于翻车机运行工况。
翻车机系统是一个特殊的系统,要求变频器能四象限运行,既能平稳启动,又能准确停车。翻车机0度的对
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