北航课程设计..doc

北京航空航天大学 本科生课程设计任务书 Ⅰ、课程设计题目： 数控式桥式吊车控制系统 Ⅱ、课程设计技术要求： 1．摆角稳定时间小于5秒，摆动次数小于3次； 2．吊车启动时最大摆角小于±10°； 3．吊车最大速度为0.5米/秒； 4．D/A输出 100mv电机起动，D/A输出5 v时对应电机最大速度 Ⅲ、课程设计工作内容： 1．系统方案设计和主要部选择； 2．系统元部件测试；