单闭环磁盘驱动读取系统的校正器设计..docVIP

目录 1设计目的与意义 1 2设计任务和要求 1 2.1初始条件 1 2.2设计要求 2 3原系统性能分析 3 3.1校正前系统性能指标分析 3 3.2校正前系统稳定性能分析 5 4设计校正系统 6 4.1校正前系统的频域性能指标 6 4.2校正系统方案选择 7 4.3校正步骤 7 4.4校正前后比较 11 心得体会 18 参考文献 19 单闭环磁盘驱动读取系统的校正器设计 1设计目的与意义 1、通过本次课程设计，能够培养自己理论联系实际的设计思想，训练自己综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力。 2、掌握自动控制原理中各种校正装置的作用及用法，根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 3、进一步加深对MATLAB软件的认识和理解，学会使用MATLAB语言来进行系统建模、系统校正中的性能参数的求解、以及系统仿真与调试。 4、此外，还可以通过本次设计来锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力。 2设计任务和要求 2.1初始条件 磁盘驱动系统的物理结构如图1所示，结构框图如图2所示。 图1 磁盘驱动系统物理示意图 图2 磁盘驱动系统的结构框图 图2中，Amplifier模块代表控制器，此处用比例控制器；coil模块代表执行机构，此处为电机，该模块的传递函数简化为,load环节代表荷载，该模块的传递函数为。 根据对原系统的分析，选择适当的校正装置，设计