LAMOST焦面板视觉检测中透视误差的研究.pdf

LAMOST焦面板视觉检测中透视误差的研究 刘斌，王建平，李晓峰 (中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，安徽合肥230027) in ectionErrorVisual oftheLAMOSTFocalPlane PerspectiveProj Inspection LIUBin，WANG Xiao—feng Jian—ping，LI ofPrecision andPrecision ofScienceand ofChina， Machinery Technology (Department Instrumentation，University Herei 230027，China) ection focal 摘要：针对LAMOST焦面板上光纤孔位置精spectiveproj 度的视觉检测中，透视投影变换存在透视误差的问 coordinatetocameracoordinate plane system sys— 题进行了研究。利用三维坐标系的平移、旋转变换 tembaseontherotationtransformationofthree—— 将焦面板坐标系变换到摄像机坐标系，根据空间透 dimensionalcoordinate system．Perspectivepoints 视投影理论，将焦面板上孔的坐标点投影到像平面 ofthefocal tothe oftheCCD plane imageplane camerabaseonthe of 上并引入空间透视误差数学模型，利用Matlab编写 theoryperspectiveprojec一 程序计算出任意一个孔的透视误差值，并对其进行tion，andamathematicalmodelofthis perspective erroris a 了仿真分析，得出了LAMOST焦面板视觉检测中 build．Write Matlabto programusing 透视误差的变化规律。 calculate errorofan one—— perspective arbitrary 关键词：LAMOST；透视投影误差；透视投影变holeanditssimulationcarriedout．Varia一 analysis