柔性直流输电非线性控制策略的研究及其仿真分析.pdf

中文摘要 中文摘要 摘要： 柔性高压直流输电采用全控型的高压大功率电力电子器件，在控制方 法上与普通整流、逆变器有很多相似之处但是在控制目标上有很大的区别，因此 其控制策略和方法也必然有其特殊性。基于小信号分析的线性控制策略对运行于 复杂电力系统环境下的系统有很大的局限性。在研究总结前人工作基础上，本文 以柔性高压直流输电技术的非线性控制策略为主线展开研究工作。 首先，任何控制系统的设计都离不开被控系统的数学模型，本文详细的研究 了VSC．HVDC系统在对称条件下的数学模型，包括在三相静止abc坐标系和适用 于控制系统设计的砌0坐标系下的数学模型。在电力系统中换流站及其控制担当承 上启下的作用，为清晰控制系统的结构及任务划分，本文阐述了VSC—HVDC的三 级控制体系。 针对VSC—HVDC控制模型是一个非线性、多变量、强耦合的系统特点，本文 第三章引入反馈线性化的解耦控制策略。研究了该控制策略的原理并将其应用于 VSC．HVDC的控制系统设计，设计了直流电压一无功功率控制器及有功一无功功 仿真结果表明基于反馈线性化控制策略设计的控制器达到了线性化解耦的控制目 标。 本文第四章基于VSC。HVDC系统的另外一些特点，即：稳定运行点多变，无 法取得精确模型，系统机械、电气参数扰动频繁等，将自抗扰控制理论引入了 VSC—HVDC的控制系统设计。自抗扰控制是基于安排过渡过程、扩张状态观测器 及非线性反馈三大核心，同时拥有PID不依赖于精确模型的优点。在研究该控制 策略原理基础上，针对VSC—HVDC系统特点设计了基于白抗扰技术的控制器，并 基于ADRC控制器的控制系统相对于基于PI控制器的控制系统性能更好，表现在 前者抑制超调能力强，同时能够更快速的达到稳定状态，且稳态误差也较后者小。 最值得强调的是基于ADRC的控制系统具有非常优秀的解耦及扰动估计、补偿能 力。 关键词：柔性高压直流输电；反馈线性化解耦；自抗扰控制；系统建模与仿真； 分类号：TM71 图45幅，参考文献55篇。 垒堡墨!墨垒里—— ——————————————————————————————一 ABSTRACT usefull—controlled high—power HVDC high—voltage ABSTRACT：Flexible methodofbetween control as etc．．The GTO，IGBT, electronicdevices，such in are are different VSC—HVDCand rectifierandinvertersimilar,buttheyvery ordinary tohave arebound thecontrol andmethods great thecontrol strategies objects．So