Sensor Fault Diagnosis for a Class of Time Delay Uncertain Nonlinear Systems Using Neural Network.pdfVIP

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2016-02-08 发布于北京
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In t ern at i ona l J o ur na l of A ut om at i on an d C om p u t in g 05(4) , O ct ob er 2008, 401-4 05 OI : 10.100 7/ s1 1633-0 08-0401-8 Sen sor F au lt iagn o sis for a C la ss of T im e elay U n cer t ain N on lin ear Sy st em s U sin g N eu r al N et w or k Mou Ch en ∗ Ch ang-Sheng J iang Q ing-Xian Wu Col lege of A ut om a t ion E n gin ee r in g , N a nj in g U n iv er s it y of Ae r on a ut ic s a n d A st r on a ut i cs, N a nj in g 2 100 16 , P R C A b st r ac t : In t h is p ap er , a sl id in g m o d e ob server schem e of sen sor fau lt d iagn os is is p rop os ed fo r a cla ss of t im e d el ay no nl in ea r syst em s wit h in pu t un cer t aint y b ased on n eu r al n et work . T he s ens or fau lt an d t he syst em in p ut u ncert a int y a re assum ed t o b e un k nown b u t b ou n ded . T h e ra di al bas is fu n ct ion ( R B F) n eu ra l n et wo rk is us ed t o a pp rox im at e t h e sen sor fa ult . Ba sed on t h e ou t p ut of t h e R B F n eu r al n et work , t he s lid ing m od e ob server is pr es en t ed. Us in g t h e Ly apu n ov m et ho d , a crit er ion for st ab il it y is given in t er m s of m at rix in equ alit y. F inal ly, a n ex am p le is given for i llu st rat in g t h e avail ab ilit y o f t h e fau lt d ia gno sis b ased on t h e pr op osed sl id in g m o de ob serv er . K ey w o r d s :