原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
SHP-Ⅵ一种基于最短哈密顿通路的POMDP值迭代算法.pdf
ISSN
计算机研究与发展 lOOO一1239[CN1卜1777／TP
Journal Researchand 48(12)：2343—235l，2011
ofComputer Development
SHP-VI：一种基于最短哈密顿通路的POMDP值迭代算法
冯 奇 周雪忠 黄厚宽 张小平
(北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044)
(fengqi2008@gmail．com)
ShortestHamiltonianPath—BasedPOMDPValueIteration
SHP—VI：A Algorithm
Qi，Zhou Houkuan，and
Feng Xuezhong，Huang ZhangXiaoping
(School and 100044)
of Technology，BeijingJiaotong
ComputerInrformation University，Beijing
isaclassofefficient
AbstractTrial-basedvalueiteration tosolve observable
algorithmspartially
Markovdecision whichFSVIisoneofthefastest the
process(POMDP)，among algorithms．But
overheadof MDPvaluefunctionFSVIisnot for POMDP
computing by large-scale
negligible
this anewvalueiterationmethodbasedontheshortestHamihonian
problems．Inpaper，wepropose
Hamihonian valueiteration，SHP～VI)．Thismethod an
explores
path(shortestpath—based optimal
belief theshortestHamihonian fromant
trajectoryusing pathresulting colonyoptimization，and
value overtheencounteredbeliefstatesinreversed with
function FSVI，the
updates order．Compared
resultsshowthatSHP—VIacceleratesthe ofbelief intrial—
experimental computatio
文档评论（0）