以障碍物凸角点为中继源的欧氏距离变换算法.pdfVIP

第５２卷　第６ 期 中山大学学报 （自然科学版） Ｖｏｌ５２　Ｎｏ６ 　 ２０１３ 年　１１ 月 ＡＣＴＡ　ＳＣＩＥＮＴＩＡＲＵＭ　ＮＡＴＵＲＡＬＩＵＭ　ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＡＴＩＳ　ＳＵＮＹＡＴＳＥＮＩ Ｎｏｖ　２０１３ 　 以障碍物凸角点为中继源的欧氏距离变换算法 张青年 （中山大学地理科学与规划学院，广东广州５１０２７５） 摘　要：已有的测地距离变换算法顾及了障碍物的影响，但存在较大的距离误差。针对这一问题，提出了一种 在障碍空间中进行精确的测地距离变换的蛮力算法。该算法将障碍物的凸角点视为中继源，利用中继源计算特 征像元到障碍物背后的背景像元的最短可通行距离。与已有的测地距离变换算法不同，该算法选取的中继源位 于最短距离传播路径上，偏移量为零。实验结果表明，该算法不存在距离计算误差，其距离准确性不受障碍物 数量、位置和形状的影响。 关键词：障碍空间；测地距离；距离变换；可见性 中图分类号：Ｐ２０８　　文献标志码：Ａ　　文章编号：０５２９－６５７９ （２０１３）０６－０００１－０６ ＥｕｃｌｉｄｅａｎＤｉｓｔａｎｃｅＴｒａｎｓｆｏｒｍＡｌｇｏｒｉｔｈｍＵｓｉｎｇＣｏｎｖｅｘ ＣｏｒｎｅｒｓｏｆＯｂｓｔａｃｌｅｓａｓＲｅｌａｙＳｏｕｒｃｅｓ ＺＨＡＮＧＱｉｎｇｎｉａｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＧｅｏｇｒａｐｈｙａｎｄＰｌａｎｎｉｎｇ，ＳｕｎＹａｔｓｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０２７５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｇｅｏｄｅｓｉｃｄｉｓｔａｎｃｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｃｏｎｓｉｄｅｒｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｏｂｓｔａｃｌｅｓ，ｂｕｔ ｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｄｉｓｔａｎｃｅｓｈａｖｅｅｒｒｏｒｓ．Ａｂｒｕｔｅｆｏｒｃｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｓｕｇｇｅｓｔｅｄｆｏｒａｃｃｕｒａｔｅｇｅｏｄｅｓｉｃｄｉｓｔａｎｃｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎａｓｐａｃｅｗｉｔｈｏｂｓｔａｃｌｅｓｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．Ｉｔｔａｋｅｓｔｈｅｃｏｎｖｅｘｃｏｒｎｅｒｓｏｎｏｂｓｔａｃｌｅｓａｓｒｅｌａｙｓｏｕｒｃｅｓ ｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｌｅｎｇｔｈｏｆｔｈｅｓｈｏｒｔｅｓｔｐａｓｓａｂｌｅｐａｔｈｆｒｏｍｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄｐｉｘｅｌｓｔｏｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｐｉｘｅｌｓｂｅｈｉｎｄｔｈｅ ｏｂｓｔａｃｌｅｓ．Ｔｈｅｒｅｌａｙｓｏｕｒｃｅｓｏｆｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｌｉｅｏｎｔｈｅｓｈｏｒｔｅｓｔｐａｓｓａｂｌｅｐａｔｈｓｆｒｏｍｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄｐｉｘｅｌｓｔｏ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｐｉｘｅｌｓ，ａｎｄｔｈｕｓｄｉｓｔａｎｃｅｅｒｒｏｒｓａｒｅａｖｏｉｄｅｄ，ｂｅｔｔｅｒｔｈａｎｏｔｈｅｒｒｅｌａｙｓｏｕｒｃｅｓｓｕｇｇｅｓｔｅｄｉｎｔｈｅ ｅｘｉｓｔｉｎｇｇｅｏｄｅｓｉｃｄｉｓｔａｎｃｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｒｅｉｓｎｏｄｉｓｔａｎｃｅｅｒｒｏｒ ｉｎｔｈｅｎｅｗａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ａｎｄｉｔｉｓａｐｐｌｉｃａｂｌｅｆｏｒｄｉｓｔａｎｃｅｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｓｐａｃｅｗｉｔｈｏｂｓｔａｃｌｅｓｉｎａｎｙｓｈａｐｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｏｂｓｔａｃｌｅｓｐａｃｅ；ｇｅｏｄｅｓｉｃｄｉｓｔａｎｃｅ；ｄｉｓｔａｎｃｅｔｒａｎｓｆｏｒｍ；ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ 　　距离变换是一种计算背景像元的距离的过程， 点间的直线距离。在存在河流、山丘等障碍物的地 其计算结果是一幅距离图像，标识各个背景像元到 理空间中，两点间的实际可通行路径需要绕过障碍 最近的特征像元 （源）的距离［１］。常用的距离有 物，其路径长度大于直线距离。因此，普通距离变 棋盘距离、街区距离、倒角距离和欧氏距离。其 换得到的距离值与实际可通行距离存在一定差距。 中，棋盘距离、街区距离、倒角距离等非欧氏距离 如果一