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第一章 控制系统的一般概念 一、教学目的及基本要求1、明确自动控制的任务，正确理解受控对象、控制量、被控量、输入量、输出量、控制装置和自动控制系统等概念。 2、正确理解两种控制方式——开环控制和闭环控制，特别是反 馈控制。 3、初步掌握控制系统的分类。 4、掌握反馈控制系统的组成及基本要求。 重点与难点1、理解控制系统中的各个物理量的含义 2、理解开环控制和闭环控制的含义 3、理解反馈的含义 4、掌握基本控制系统的组成第一章 控制系统的一般概念 （1） 引言 （2） 开环控制与闭环控制 （3） 控制系统举例 （4） 控制系统的组成与对控制系统的基本要求 输入量 控制量 输出量 图1—1开环控制系统 其特点是这种控制系统结构较简单，控制作用直接由系统的输入量产生，对应于每一个给定值，其被控量便有一个对应的固定工作状态，控制精度完全取决于所用的元件及校准的精度。当系统存在干扰时，会直接影响被控量，而无法自动补偿，因而控制精度难于保证。所以这种系统只适合于输入与输出关系已知，且系统不存在干扰（或干扰很弱）的场合，如一些自动化流水线，多属这类系统。 1．2．2 闭环控制系统 若将系统的输出量反馈到它的输入端,并与参考输入进行比较,则构成闭环控制系统。其系统框图如图1-4所示。 输入量 偏差量