水下无线传感器网络定位技术研究进展.pdfVIP

第 2卷 第 1期 廿冉儿定f讧 j Vo1．2NO．1 2O14年 O3月 JournalofNavigationandPositioning M ar． 2014 水下无线传感器网络定位技术研究进展 毕京学 ，郭 英 ，甄 杰 ，张鼎凯 ，杨 凯 ，段淑珍 (1．山东科技大学 ，山东 青岛 266500；2．中国测绘科学研究院，北京 100830) 摘要 ：水下无线传感器网络和浮标 网络定位技术是当今海洋测绘领域 的新技术 。浮标 网络定位技术结合 了全球定位系 统和水声测量定位技术，可有效地为水下 目标进行定位和导航 。水下无线传感器 网络 由大量廉价微型传感器节点组成 ，可 用于实时监测海洋环境 的变化、节点定位 、水下 目标定位和导航等。详细分析 了浮标 网络定位技术的不足 ，介绍 了水下无 线传感器 网络，深入剖析 了水下无线传感器 网络定位技术 的发展现状 ，指 出了需要解决 的技术难题，为水下无线传感器 网 络 的后续研 究提供参考。 关键词 ：水下无线传感器网络 ；浮标 网络 ；海洋测绘 ；水下 目标 ；水下定位 中图分类号 ：P229 文献标识码 ：A 文章编号 ：2095—4999(2014)01-0041-06 ResearchProgressofUnderwaterW irelessSensorNetworksLocalization B1Jingxxle ，GUOYing ，ZHEN Jie ，ZHANGDing—kai，YANG Kai，DUAN Shu—zhen (1．ShandongUniversityofScienceandTechnology，Qingdao266500，China； 2．ChineseAcademyofSurveyingandMapping，Beijing100830，China) Abstract：Nowadays，underwaterwirelesssensornetwork (UWSN)andbuoynetworkpositioningtechnologyareadvanced technologyinmarinesurveyandmapping．Underwatertargetcanbeeffectivelylocatedandnavigatedbybuoynetworkpositio— ningtechnology，whichisalsocalledunderwaterglobalpositioningsystem (GPS)positioningtechnology，combiningbuoynet— work，acousticpositioningandGPS．A largenumberofcheapmicrosensornodesmakeupunderwaterwirelesssensornet— work，whichcanbeusedformonitoringchangesofseasandoceans，nodeslocalization，localizationandnavigationofunderwa— terobjectofinterest．Atfirst，theshortcomingsofbuoynetworkpositioningtechnologyareanalyzedindetail．Thenabriefin— troductionofwirelesssensornetwork iSshown．Andwedividetheunderwaterwirelesssensornetworksintotwocategories。 givingthecurrentdevelopmentofunderwaterwirelesssensornetworklocalizationtechnology．Finally，wepointOUtthetechni— calproblemsandchallengestobesolved，andprovideareferenceforfurtherstudyofunderwaterwireless