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整流器控制算法的一般问题讨论 点击数： 898 高涛， 赵全明， 赵俊英， 王强 （河北工业大学信息工程学院， 天津300130） ????摘要??通过对PWM整流器的控制算法的改进，提高了PWM整流器能量变换的效率，达到了减小谐波含量、提高功率因数的目的。在分析了现有算法控制效果的基础上，讨论了将不同控制效果的算法结合在一起的可能性和必要性。 ????关键字??整流控制器；数学模型；PWM整流器模型；谐波 ????Abstract?? ????Keywords?? ???? 0 引言数学模型是整流器控制算法仿真的基础，根据不同的控制需要可以建立不同的数学模型。本文除了研究整流器数学模型之外，还介绍了基于不同坐标系数学模型的坐标变换、单位功率因数的定义、PWM 整流器四象限运行原理等与整流器控制算法仿真相关的一般性的问题。。1 三相电压型整流器数学模型1.1 三相电压型整流器一般数学模型所谓三相电压型整流器一般数学模型就是根据三相电压型整流器拓扑结构，在三相静止坐标系（a，b，c）中，利用电路基本定律（基尔霍夫电压、电流定律）对三相电压型整流器所建立的一般数学描述。三相电压型整流器拓扑结构如图1所示。该数学模型在以下假设条件下建立：1）电网电动势为三相平稳的纯正弦波电动势（ea，eb，ec）；2）网侧滤波电感L 是线性的，且不考虑其饱和状况；3）功率开关管损耗以电阻Rs表示，即实际的功率开关管可以用理想开关与损耗电阻Rs 串联等效来表示；4）为描述整流器能量的双向传输，整流器直流侧负载由电阻RL和直流电动势eL串联表示。 根据三相电压型整流器特性分析需要，其一般数学模型的建立可采用以下两种形式：1）采用开关函数描述的一般数学模型；2）采用占空比描述的一般数学模型。采用开关函数描述的一般数学模型是对整流器开关过程的精确描述，较适合于整流器的波形仿真，因此本文所述的整流器系统仿真是采用开关函数描述的数学模型。下面以三相整流器拓扑结构为例，建立采用开关函数描述的一般数学模型。为分析方便，首先定义单极性二值逻辑开关函数sk为 将整流器的功率开关管损耗等效电阻Rs 同交流滤波电感等效电阻RI合并，且令R=Rs+RI，采用基尔霍夫电压定律建立三相整流器的a相回路方程为 1.2 三相电压型整流器d-q 模型三相静止对称坐标系下的一般数学模型具有物理意义清晰、直观等特点。但是这种数学模型中，整流器交流侧均为时变交流量，因而不利于控制系统的设计。为此，可以通过坐标变换将三相对称静止坐标系（a，b，c）转换成以电网基波频率同步旋转的（d，q）坐标系。这样，经坐标旋转变换后，三相对称静止坐标系中的基波正弦交流变量将转化成同步旋转坐标系中的直流变量，从而简化了对控制系统的设计。三相整流器一般数学模型经同步旋转坐标变换后，即转换成三相整流器d-q 模型。要实现从三相静止坐标系（a，b，c）到两相同步旋转坐标系（d，q）的变换，必须首先确定坐标系（d，q）的空间位置。如图2 所示，在三相静止坐标系（a，b，c）中，E、I 分别表示三相电网电动势矢量和电流矢量，并且E、I 以电网基波角频率棕逆时针旋转。根据瞬时无功功率理论，在描述三相电量时，为简化分析，将两相旋转坐标系（d，q）中q 轴与电网电动势矢量E同轴。即q 轴按矢量E定向，矢量E（q 轴）方向的电流分量iq定义为有功电流，而比矢量E 滞后90毅相角的轴（d轴）方向电流分量id定义为无功电流。另外，初始条件下，令q 轴与a轴重合。 1.3 坐标变换在Matlab/Simulink中的实现从三相静止坐标系（a，b，c）到两相同步旋转坐标系（d，q）的变换是算法仿真中重要的模块之一。滑模变结构电流控制算法本身就是基于两相同步旋转坐标系的；滞环SVPWM 算法虽然是基于三相静止坐标系的，但是在对电流控制效果的分析中也用到了坐标变换模块。在此将该模块功能的实现方法做简单介绍。三相静止坐标系到两相任意旋转坐标系的变换及其反变换已经建立在Smulink 的power system 模型库中，提取路径为power system blockset / extra library / measurements / abc_to_dq0 transformation（dq0_abc transformation）。应用该模块实现坐标变换的例子如图3所示。仿真结果如图4所示，其中图4（a）为变换前的三相电压，图4（b）为经坐标变换后旋转两相坐标系上的电压波形，由于所选角频率棕与电源角频率同步，所以在两相同步旋转坐标系上的电压已经是直流。 2 网侧功率因数功率因数是对电能进行安全有效利用的衡量标准之一。目前，功率因数校正技术走过了从