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第章 CCD成像原理简介 .1 光电跟踪技术简介 光电跟踪系统的组成框图如图3-1所示，从独立功能单体上分主要由激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪组成；从功能模块分主要有传感器模块、转台及测角和信息处理单元组成。其中电视摄像仪、红外热像仪和激光测距主机为传感器模块，激光信息处理机、图像跟踪处理器、伺服控制和信息管理机为信息处理单元。 光电跟踪系统信息处理采用融合技术。在光电跟踪系统中，信息管理机、电视红外图像跟踪处理器、激光信息处理机和伺服控制为信息处理单元。信息管理机既负责光电跟踪系统和火控台之间信息的交换，又负责光电跟踪系统内部各信息处理单元之间的信息融合和数据交流;图像跟踪处理器进行电视/红外跟踪仪的图像跟踪信息处理;激光信息处理机是激光测距仪的指控中心和数据处理中心;伺服控制系统实现伺服机动系统的调度。 CCD全称为电藕合器件，是英文Charge Couple Device的缩写。它是70年代发展起来的一种以电藕合包形式存储和传输信息的新型半导体器件，是目前应用较多的图像采集装置。用CCD摄像机采集可以采集灰度图，当光源的光照射到场景中的物体上后，物体所反射的光先由CCD接受并进行光电转化，所得到的电信号再经量化就可形成空间和幅度均离散化的灰度图。图像的空间分辨率主要由CCD摄像机里图像采集矩阵中光电感受单元的尺寸和排列所决定，而灰度图的幅度分辨率主要由对电信号进行量化所使用的级数所决定。 至今，CCD摄像仪己从实验室研究走向实际应用阶段，在航空航天、卫星侦察、遥感遥测、天文测量、传真、静电复印、非接触工业测量、光学图像处理等领域都得到了广泛的应用。目前世界上所有极轨和地球静止气象卫星在可见光和红外波段的成像遥感器都采用某种形式的扫描成像辐射计(简称辐射计)，这种辐射计是一个扫描成像结构，它采用二维扫描加多元探测器并扫结构，以实现多波段成像。这里所提到的多元探测器通常是面阵CCD成像仪器件。卫星上的这类辐射计是采用一块平面镜作为光机扫描结构的反射镜，以与望远镜主光轴成45的位置放于望远镜的前方，通过常平架实现东西扫描，南北步进，其中a角为东西扫描角，刀角为南北步进角。这种结构具有结构简单，调试方便等特点，适用于多光谱扫描。同时这种扫描方式带来了像旋，且像旋的角度随着南北步进角度的增大而增大，必须加以校正刁‘能应用多元探测器实现并扫。为了消除二维扫描时产生的附加像旋，常常在物理设计阶段通过某些方法来实现图像的补偿运动，基本的方一法有光学图像消旋法和电子学图像消旋法。 本文的研究将针对特定空间卫星所获取的遥感数据进行图像的自动配准。目的是将一组多光谱图像的RGB信息融合到一幅全色图像上，而不需要图像进行分类识别。试验数据来源是风云系列F(Y)的气象卫星，其核心是FY CCD遥感器(或称CCD成像仪)。该卫星对同一个地区分时成像，得到一组多光谱的图像和一组全色图像，山于更换滤光镜、转换压缩数据、传送数据给地面需要一定时间，所以每次成像有大约20秒的间隔。由于是分时成像，这个时间间隔内，相机处于一个非常复杂的运行状态。一方面卫星在轨道上向前飞行；另一方面，卫星又带有随机的姿态变化，这个随机的姿态变化可以分解为微小的方位旋转（-5度~5度） 和微小的平移。以上的因素将导致所得到的图像之间有像差，这个像差的存在，则在运用中会产生多光谱和全色图像的信息融合不能很好地进行，进行像素级的数据融合则有很大的像差。 ，配准后坐标为，按照仿射变换的性质建立简化的仿射变换模型： 式中是平移矩阵，是旋转矩阵，此模型中的dx，dy，该简化模型能够在保证配准精度的基础上，达到提高配准速度的目的。本文在实验过程，将使用全色图像作为基准图像，存在旋转平移失配的R、G、B三通道的图像数据作为待配准的图像，分别与全色图像进行配准，得到校正后的图像，为后续图像融合做准备。 CCD与CMOS传感器是当前被普遍采用的两种图像传感器，两者都是利用感光二极管进行光电转换，将图像转换为数字数据，而其主要差异是数字数据传送的方式不同。如下图所示，CCD传感器中每一行中每一个象素的电荷数据都会依次传送到下一个象素中，由最底端部分输出，再经由传感器边缘的放大器进行放大输出；而在CMOS传感器中，每个象素都会邻接一个放大器及A/D转换电路，用类似内存电路的方式将数据输出。 图-2 左图为CCD传感器的结构，右图为CMOS传感器的结构 CCD的特殊工艺可保证数据在传送时不会失真，因此各个象素的数据可汇聚至边缘再进行放大处理；而CMOS工艺的数据在传送距离较长时会产生噪声，因此，必须先放大，再整合各个象素的数据。由于数据传送方式不同，因此CCD与CMOS传感器在效能与应用上也有诸多差异，这些差异包括： 灵敏度差异：由于CMOS传感器的每个象素由四个晶体管与一个感光二极管构成(含