②掌握进给轴增益调整、加速度调整的方法.pptVIP

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2016-02-14 发布于天津
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②掌握进给轴增益调整、加速度调整的方法

优化伺服，调整增益和加速度优化伺服，调整增益和加速度优化伺服，调整增益和加速度优化伺服，调整增益和加速度 * LOGO * s 数控机床故障诊断与维修子项目6 进给轴电气控制系统任务6.3 优化伺服，调整增益和加速度学习目的 ①了解进给轴优化的常用方法； ②掌握进给轴增益调整、加速度调整的方法； ③理解进给轴优化的作用。案例对X轴进行优化。分析伺服系统的优化包括速度环和位置环的优化；对速度环优化——利用SimoComU软件自动优化；速度环优化结束后，根据实际情况适当调整位置环放大倍数和加速度，以减小位置跟随误差。——设置参数 0：V/f运行未激活；1：激活 P1046 P1146 立即浮点 kgm2 9.99999 0.001 0 P1117 立即浮点 s 100 5 0.01 P1125 立即浮点 kg 500 0 0 P1123:8 P1122 立即浮点 μs 8000 3000 0 P1121 立即浮点 V/A 10000 10 0 P1120 立即浮点 ms 500 10 0 P1409:8 立即浮点 Ns/m 999999 2000 0 P1407:8 有效方式数据类型单位最大标准最小参数 SimoComU 软件速度环优化中需要设定的参数增益和加速度调整设定轴加速度 DOUBLE mm/s2,r/s2 0 MD32300 最大轴加速度设定位置增益 DOUBLE 1/s 2000 1 0 MD32200 位置环增益定义数据类型单位最大标准最小参数优化伺服，调整增益和加速度数据记录诊断维修信息轴信息显示下一个坐标轴或上一个坐标轴相应的参数值优化伺服，调整增益和加速度练习 ①优化Y轴伺服系统； ②优化Z轴伺服系统； ③调整位置增益到振荡并记录数据； ④调整加速度并记录数据； ⑤重新设定调整位置、加速度，并记录数据。