面向污水处理的数据驱动故障诊断及预测方法综述.pdfVIP

华 南 理 工 大 学 学报 (自然 科 学 版 ) 第43卷第3期 JournalofSouthChinaUniversityofTechnology Vo1．43 No．3 2015年 3月 (NaturalScienceEdition) March 2015 文章编号：1000—565X(2015)03-0111—10 面向污水处理的数据驱动故障诊断及预测方法综述米 黄道平 邱禹 刘乙奇 李艳 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广东 广州 510640) 摘 要：在污水处理过程中，存在着强非线性、多变量耦合、参数时变、大滞后、内外干扰 频繁等问题，因此如何及时发现系统的异常从而保证过程设备的可靠性和稳定性显得尤 为重要．文中根据污水生化处理的特点，综述了基于数据驱动的故障诊断方法在污水处理 领域的研究现状、存在的问题 以及解决方案，探讨 了故障预测在污水处理中的研究前景， 指出了基于数据驱动的故障诊断方法研究在污水处理中存在的问题和未来的发展方向． 关键词：污水处理；故障诊断；故障预测；数据驱动方法 中图分类号：TP277 doi：10．3969／j．issn．1000-565X．2015．03．017 污水处理过程是一个外界干扰强烈、时变性强、 响．如福建紫金矿业所属的紫金山铜矿湿法厂污水 耦合性强、非线性的复杂动态生物化学过程 ，因此控 池于2010年7月因防渗膜垫层被撕裂发生酸性含 制系统的可靠性和稳定性显得尤其重要．为确保过 铜污水渗漏事故，造成大量污水外渗引发汀江流域 程运行状况满足规定的运行指标，设计合理的过程 污染 ，直接赔偿金额高达 2270万元，间接经济损失 控制器 (如 比例 一积分 一微分(PID)控制器等)来补 近4亿元；2013年 1月大连市污水处理厂水下处污 偿过程中产生的干扰或变化的影响成为了一种常用 设备运行时出现故障，造成大连市3O万人的生活污 的手段，但对于过程 中出现 的很多异常变化 (故 水无法得到及时处理，损失和影响甚大．因此，确保 障)，控制器往往无能为力．Isermann等 根据 IFAC 污水处理过程 中所产生的故障能够得到及时地发现 SAFEPROCESS技术委员会的讨论将故障定义为至 与处理，最大程度地减少故障带来的消极影响，故障 少一个系统特征或者变量出现了不被允许的偏差． 诊断是必不可少的一环． 关于故障的类型，一直都有不同的分法，Frank_2从 污水处理的最终 目的是使净化后的出水水质满 故障诊断的角度将故障分为3类 ：执行器故障、元件 足规定指标，为此，需要在污水处理的过程中测量一 故障和传感器故障．而Kesavan等 将基于模型的 大类参数，以用于水质的监控，与此同时，产生并存 多变量控制系统产生的故障分为：过程参数的变化、 储着大量的过程数据，这些数据隐含着工艺变动和 干扰参数的变化、执行机构和传感器的问题以及执 设备运行等信息，如何有效利用这些离线和在线数 行器的饱和．无论哪种分法，都是基于故障产生的机 据来提高系统可靠性成为了亟待解决的问题，也正 理原因所作出的结论．由于污水处理系统的工作连 因此，基于数据驱动的故障诊断方法体现了其独特 续性和不可替代性，一旦发生故障，就会造成严重影 的优越性 ． 收稿 日期：2014-09—29 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目；教育部博士点基金资助项 目(20120172110026)；华南理工大学中央高 校基本科研业务专项资金资助项 目一博士启动项 目(2014ZB0028)