基于ZigBee多智能小车无线控制系统的设计.pdf.pdfVIP

第 15卷 第 2期 上 海 电 机 学 院 学 报 VoL15No．2 2012年 JOURNAL OFSHANGHAIDIAN儿 UNIVERSITY 2O12 文章编号 2095—0020(2012)02—0091—06 基于ZigBee多智能小车无线控制系统的设计 龚 君 ， 郑启文 ， 赵 瑾 (南京师范大学 电气与 自动化工程学院，南京 210042) 摘 要 ：介绍一种基于ZigBee多智能小车无线控 制 系统设计的方法。采用 ZigBee的无线模 块 、STM 32控制主板 、磁场检测传感器、障碍检测传感器等构建智能小车，建立基于ZigBee的无线 通信网络平 台，实现智能小车间或智能小车与计算机之 间的无线通信功能。实验结果表明，运用 ZigBee技术，能够在对单台智能小车方向与速度控制的基础上实现 多车协调编队控制。 关键词 ：ZigBee；无线通信 网络 ；多智能小车 中图分类号 ：TP212；TP273