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jordan标型与矩阵可对角化
标准型与矩阵可对角化
作者:徐朱城 指导老师:宛金龙
摘要 本文以-矩阵的性质为基础Jordan标准型定理.然后,应用Jordan标准型定理去解决Hamilton-Cayley定理的证明,矩阵分解,线性微分方程组求解的问题.
关键词 矩阵对角化 -矩阵Smith标准型Jordan标准型 Hamilton-Cayley定理
1 引言
阶矩阵与对角阵相似的充要条件是有个线性无关的特征向量.那么当只有个线性无关的特征向量时,与对角阵是不相似的.对这种情况,我们“退而求其次”,寻找“几乎对角的”矩阵来与相似.这就引出了矩阵在相似下的各种标准型问题.
Jordan标准型是最接近对角的矩阵并且其有关的理论包含先前有关与对角阵相似的理论作为特例.此外, Jordan标准型的广泛应用涉及到Hamilton-Cayley定理的证明-矩阵Jordan标准型的求解与特征多项式有关,而从函数的角度看,特征多项式实际上是特殊的函数矩阵(元素是函数的矩阵),这就引出对-矩阵-矩阵为-矩阵
为数域上关于的多项式.
定义2 称阶-矩阵
并称为的逆矩阵.反之亦然.
定理 矩阵可逆的充要条件是其行列式为非零的常数,即
.
证明:(1)充分性 设是一个非零的数.表示的伴随矩阵,则也是一个矩阵
因此, 是可逆的.
(2)必要性 设有可逆矩阵,则
两边取行列式有
由于与都是多项式,而它们的乘积为1,所以它们都是零次多项式,即都是非零常数.证毕.
例题1 判断矩阵
解 虽然
不是非零常数,因而是不可逆的.
注意 与数字矩阵不同的是满秩矩阵未必是可逆的.这么定义可逆是有必要的,可逆的本质就是要保证变换的矩阵可以通过非零常数的倒数逆回去.经过有限次的初等变换化成矩阵,则称矩阵与等价,记为
定理2 矩阵与等价的充要与条件是存在可逆矩阵,使得
证明 因为可以经过有限次初等变换变成,即存在初等矩阵
与初等矩阵
使得
令
,
就是所要求的矩阵
引理设矩阵
的左上角元素并且不能被整除,则一定可以找到一个与等价的矩阵,它的左上角元素不为零,且次数比的次数低.
定理3 任意阶的-矩阵标准型.
这里
.
非零对角元是首一(首项系数为1)多项式,并且
例题 求矩阵
的标准型.
即为所求的标准型.-矩阵的标准型中的非零对角元
称为的不变因子.
定义5 矩阵的所有非零k阶子式的首一(最高次项系数为1) 最大公因式称为的k阶行列式因子.
定理4 等价矩阵具有相同的秩和相同的各级行列式因子.
证明-矩阵经过一次行初等变换化为了与分别是与的阶行列式因子.分3种情况讨论:
(1),此时,的每个阶子式或者等于的某个阶子式,或者与的某个阶子式反号,所以,是的阶子式的公因子,从而.
(2),此时,的每个阶子式或者等于的某个阶子式,或者等于的某个阶子式的倍.所以,是的阶子式的公因式,从而.
(3),此时,中那些包含行与行的阶子式和那些不包含行的阶子式都等于中对应的阶子式;中那些包含行但不包含行的阶子式,按行分成两个部分,而等于的一个阶子式与另一个阶子式的倍的和,,也就是的两个阶子式的线性组合,所以,是的阶子式公因式,从而.
对于列变换可以一样地讨论经过一系列的初等变换变成,那么.又由于初等变换的可逆性,经过一系列的初等变换可以变成,从而也有.
当所有的阶子式为零时所有的阶子式也就等于零反之亦然与又相同的各阶行列式因子,从而有相同的秩.证毕.
既然初等变换不改变行列式因子,所以,每个-矩阵-矩阵现在来计算标准型矩阵的行列式因子
其中是首项系数为,其他的元素都是0.易证,在这种形式的矩阵中,如果有一个阶子式包含的行与列的标号不完全相同,那么这个阶子式一定为0.因此,为了计算阶行列式因子,只要看由有行与列组成的阶子式就可以了,而这个阶子式等于
.
显然,这种阶子式的最大公因式就是
.
定理5 矩阵的标准型是唯一的,并且
.
证明设的标准是
由于与 的秩就是标准型的主对角线上非零元素的个数.的阶子式因子就是
于是
.
这说明的标准型的主对角线上的非零元素是被的行列式因子所唯一决定的所以得标准型是唯一的证毕6 矩阵与等价的充要条件是它们有相同的行列式因子(或相同的不变因子).
证明:上一个定理的证明给出了-矩阵的行列式因子与不变因子之间的关系必要性已由定理充分性显然-矩阵有相同的不变因子则和同一个标准型等价因而等价的所有非常数不变因子的首项系数为1的不可约因式方幂的全体称为的初等因子.
定理7 矩阵与等价的充要条件是它们有相同的初等因子,并且秩相等.
例求矩阵
解:
由于有两个
是互素的,所以
从而
而又
所以的不变因子为
的初等因子为
3 Jordan标准型与矩阵可对角化
在掌握了-矩阵Jordan标准型与矩阵可对角化理论的核心.
3.1
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