第9章 STM32W108 AD转换器.ppt

* STM32W108嵌入式无线传感器网络 配套教材： 《STM32W108嵌入式无线传感器网络》 邱铁、夏锋、周玉编著. 清华大学出版社. 2014.5 Email: stm32w@ 第9章 STM32W108 AD转换器 本章内容提要： 9.1功能描述 9.2ADC寄存器 9.3应用实例解析 9.4思考与练习题 STM32W108 AD转换器是一个一阶∑-△转换器，具有以下特性： 分辨率可达12位 采样最小时间5.33us（188KHz） 6个外部和4个内部输入源，可进行差分和单端转换 两个电压转换范围（差分）：-VREF~+VREF，-VDD_PADS~+VDD_PADS 可选择内部和外部参考标准VREF：内部的VREF可用于输出 数字偏移和增益校准 专用DMA通道，通道支持一次和连续的操作模式 ADC结构图 9.1功能描述 在模拟模式下配置ADC要使用的所有GPIO引脚。 配置参考电压（内部或外部）。 设置偏移和增益值。 复位ADC DMA，定义DMA缓冲区，并在适当的传输模式下启动DMA。 如果中断被使用，配置基本ADC中断和具体的屏蔽位。 通过写ADC配置寄存器来定义输入电压范围、采样时间，并开始转换。 GPIO使用 参考电压 ADC参考电压（VREF），可以从内部或从PB0外部信号源产生。如果从内部产生，它可以选择在PB0上输出。要使用一个外部电压作为参考电压，在复位后或从深度睡眠中唤醒后，需要调用一个ST系统函数将GPIO_PBCFGH[3:0]配置PB0为模拟模式。 偏置/增益校正 当转换完成后，16位的转换数据被偏置/增益逻辑进行校正处理： 将基本ADC转换结果加上ADC偏移寄存器（ADC_OFFSET）的16位有符号值（2的补码）。 偏移校正后的数据乘以ADC增益寄存器（ADC_GAIN）的值来产生一个有符号的16位结果。 DMA ADC DMA通道将偏置/增益校正后的转换数据写入到RAM中的一个DMA缓冲区中，ADC DMA缓冲区是由两个寄存器定义： ADC_DMABEG是缓冲区的起始地址而且必须是偶数。 ADC_DMASIZE指定16位采样缓冲区的大小，或是字节数的一半。 DMA详细信息参考教材《STM32W108嵌入式无线传感器网络》第9.1节。 ADC输入 ADC的模拟输入有很多个来源，这由ADC_CFG寄存器中的ADC_MUXP和ADC_MUXN位来配置. 模拟电压输入范围 ADC输入可以通过输入缓冲器来扩大输入电压范围，输入缓冲器具有一个固定0.25增益，转换后的数据乘以该增益因子。 输入缓冲器禁用时，单端的输入范围为0至VREF，差分输入电压范围是-VREF到+VREF。 在输入缓冲器启动时，单端的输入范围是0到VDD_PADS，差分输入电压范围为-VDD_PADS到+VDD_PADS。 采样时间 采样时钟可以是1MHz或6MHz，如果ADC_CFG寄存器中的ADC_1MHZCLK位为0，6MHz的时钟被使用，如果它被置1，1MHz的时钟被使用。6MHz采样时钟提供更快的转换时间，但其ADC有效分辨率是低于1MHz时钟的。 每个采样的时钟个数由ADC_CFG寄存器中的ADC_PERIOD位确定。ADC_PERIOD的值可在32~4096（2的幂）中选择，采样时间越长，产生有效位越多。但不管采样时间为多少，转换后的采样结果总是16位左对齐的值。 AD转换 1．分配一个有符号的16位变量，例如analogData，来接收ADC的输出。（请确保analogData是半字对齐的 - 也就是说，是一个偶数起始地址） 2．禁用所有ADC中断 - 将0写到INT_ADCCFG。 3．设置DMA输出转换结果给变量analogData。 校准 在绝对精度非常重要的应用场合中，内部连接的GND、VREF/2和VREF的采样允许ADC进行偏移和增益校准，偏移误差是由最小输入计算，增益误差由满量程输入范围计算。 中断 INT_ADCOVF - ADC转换结果准备好了，但DMA被禁用（DMA缓冲区溢出）。 INT_ADCSAT - 增益校正乘法结果超过了有符号的16位数字的范围（增益饱和）。 INT_ADCULDFULL - DMA写入缓冲区的最后位置（DMA缓冲区满）。 INT_ADCULDHALF - DMA写入缓冲区上半部分的最后一个位置（DMA缓冲区半满）。 当写1到自己位置时，INT_ADCFLAG的位会被清除。 9.2 ADC寄存器 ADC配置寄存器（ADC_CFG） ADC_CFG寄存器位信息描述 ADC偏移寄存器（ADC_OFFSET） ADC偏移寄存器的Bit[15:0]位ADC_OFFSET_FIELD为16位有符号偏移量，在增益计算之前，会将该偏移值与ADC采样结果相加。 其