间歇分度凸轮机构研析.pdf

摘要 摘要 自动机与自动线中，为了满足生产工艺，需要采用间歇分度机构来实现周期性的转 位和步进分度动作。间歇分度凸轮机构由于其运动特性良好、重复精度高、运动平稳等 特点而被广泛的应用于各种自动机与自动线中。 间歇分度凸轮机构根据其结构形式可以分为三种类型：平行分度凸轮机构、圆柱分 度凸轮机构与弧面分度凸轮机构。这三种间歇分度凸轮机构结构比较相似，主要由凸轮 和带有滚子的分度转盘组成，通过凸轮推动分度转盘作间歇运动。该机构把凸轮的连续 转动转换为分度转盘的间歇转动，分度转盘时转时停，并按照预先规定的凸轮曲线运动。 论文首先对凸轮曲线进行了研究，凸轮曲线的优劣直接影响间歇分度凸轮机构能否 运转良好。本文研究了几种常用的凸轮曲线，分别求出它们的位移、速度、加速度、跃 度和跳度方程，分析每种凸轮曲线的优缺点以及适用的范围，并总结了一些凸轮曲线的 选用准则。接着研究了间歇分度凸轮轮廓曲面方程，轮廓曲线方程是本文所有研究工作 的基础，本文根据间歇分度凸轮机构运动学矢量关系模型，利用平面与空间啮合原理， 复极矢量以及空间旋转变换张量等数学知识，完成了间歇分度凸轮轮廓曲面方程的推 导。 根据以上的研究，本文采用了VC++编程开发工具并结合OpenGL开放式图形库设 计可