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C14L19 MC2 低成本BLDC和PMSM电机控制 幻灯片 1 课程安排  BLDC电机控制  续流和振铃  偏移和平衡  转矩脉动  PID控制  CLC模块  PSMC模块  总结 幻灯片 2 课程目标 当您完成本课程时，您将了解到...  如何拖动BLDC电机  如何应对反电动势检测中的两个干扰  如何以更好的方法进行无传感电机控制 的换相  如何对BLDC电机进行速度控制  如何使用PIC16F1509和PIC16F1783 幻灯片 3 基本电机理论