液压混合动力控制精品.docVIP

结课论文 系 别 机电与汽车工程学院 专 业 载运工具运用工程 班 级 硕研 课程名称 现代控制理论 授课教师 学生姓名 学 号 时 间 液压混合动力的能量控制策略简析 摘 要 随着汽车业的快速发展，其对环境的破坏也更加明显，这要求汽车业积极发展节能环保型汽车。其中混合动力车辆是目前实现产业化的最佳产品。液压混合动力车辆作为混合动力车辆的一种，因其能高效的回收制动能量，逐渐引起了各国政府及研究机构的高度重视。能量控制策略是混合动力车辆的关键技术之一，液压混合动力车辆的能量控制策略规定了整车需求转矩在发动机和液压泵/马达之间的分配，决定了两者的工作点，在动力性、燃油经济性和排放性能等各方面都有很大的影响，因此研究液压混合动力车辆能量控制策略对充分发挥其节能环保优势具有十分重要的意义。 关键词：节能环保，混合动力车辆，液压混合动力，能量控制策略 前 言 近年来，我国汽车市场持续快速发展，并已成为我国经济中的支柱性产业。尤其是 2009 年，中汽协公布我国汽车产销量双双突破 1300 万大关，成为世界第一汽车大国，并在 2012 年汽车产量达到 19276万辆。到 2010 年，全球汽车保有量已达到 10 亿辆，而我国早已经突破 7000 万辆。 但随之而来的是汽车业对环境的破坏也更加明显，有关统计数据显示，汽车业消耗了全部汽油的 80%和全部柴油的 30%，全球汽车的二氧化碳排放量占据人类二氧化碳整体排放量的 17%以上，成为耗能和排污的主要源头之一。 作为人类生活工作中最普遍最重要的交通工具，汽车节能减排已到了刻不容缓的地步。随着哥本哈根气候大会的顺利闭幕，低碳环保再次备受世人关注，与全球气候相关联的节能环保型汽车无疑将迎来新的发展契机。 电动车辆是节能环保型汽车的代表，有着巨大的发展前景，但是目前的电池技术问题阻碍了电动车辆的应用。现在有太阳能等相关车辆的开发，并有一些已经投入了使用，但无论从经济上考虑，还是从实用程度上考虑，都还没有达到实用的阶段。而混合动力车辆具有节约能源、排放污染低、续驶里程长、不改变基础设施等突出优点，是目前实现产业化的最佳产品。 液压混合动力车辆是混合动力车辆中的一种，主要是利用可逆元件，通过液压蓄能器对制动能量进行回收和释放。与电动混合动力车辆相比，液压混合动力车辆不仅可以实现在短时间内的大功率制动能量回收和释放，而且在成本价格、技术成熟、工作可靠及便于维护等方面均占有较大的优势， 这也是近几年来液压混合动力车辆重新引起人们注意的原因。 1能量储存技术综述 混合动力汽车是指在同一辆汽车中同时采用了能量转换器和发动机作为其动力装置，通过先进的控制系统使两种动力装置有机地协调配合，实现最佳能量分配，达到低能耗、低污染和高度自动化的一种新型汽车。与燃油汽车相比，混合动力汽车具有高性能、低能耗和低污染的特点以及技术、经济和环境等方面的综合优势。在混合动力车辆中，储能装置对提高车辆的总效率非常重要。据文献介绍，对应美国EPA(Environmental Protection Agency)混合燃油循环，制动能量回收可减少车辆驱动能量需求的 14%。对公路用重型载货汽车，在 8%的坡道上维持 100km/h下坡车速时，通常需要大约600kW的纯制动功率；在6%的坡道上维持 80km/h下坡车速时也需350kW的纯制动功率，因此混合动力汽车要求储能装置在短时间内能够回收和释放大量功率。为使储能装置不致太重，要求其应具有比较高的功率密度和能量密度。目前可能应用的储能装置分为如下几种。 1.1飞轮蓄能器 飞轮蓄能器是机械蓄能的一种蓄能形式，以惯性能（动能）的方式，将能量储存在高速旋转的飞轮中。飞轮蓄能器突破了化学电池的局限，用物理方法实现储能。当车辆制动时，飞轮蓄能系统将车辆的惯性动能转化为飞轮的旋转动能。当车辆需要起动或加速时，飞轮释放本身旋转动能来驱动车辆。普通金属飞轮能量密度较低，但因其价廉，宜于加工，并因在传动系统中易于实现联接而得到广泛应用。超级飞轮选用比强度（拉伸强度/密度）较高的碳素纤维材料制造，能量密度高，是钢制飞轮的 10 倍。为了使飞轮能充分有效的保存能量，常将飞轮运行于密闭的真空系统中。飞轮具有 2~4kW/kg的比功率和 125Wh/kg的比能量，并且几乎免维护，使之十分适合用作重型卡车混合动力传动系统的储