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思考：如何计算产品在正常运行一定时间后再正常运行一段时间的可靠度？ 采用经验可靠度R(t）=Np(t)/N 例子： 在某批产品N个中，已有88个正常工作2400小时，在继续工作800小时，还有66个能正常工作，问在这800小时中的可靠度是多少？ 解：因为Np(t）=Np(2400)=88 Np(t+△t)=Np(2400+800)=66 所以 失效率 表示产品工作到某一时刻后，在单位时间内发生故障的概率λ(t)，失效率愈低，产品愈可靠,能决定每一时刻的可靠度。 由此可知，失效率是个条件概率。 失效率的观测值： 失效率 通常的单位是10-3/小时、10-5/小时。对于高可靠性产品通常用10-9/小时作单位，称为一个菲特（Fit),其含义：1000个产品工作100万小时，只有一个可能失效 失效率为一个时间的函数，用二维图形进行描述，可以得到一条二维曲线。图2-6为典型的失效率曲线 2-6典型的失效率曲线 1）早期失效阶段 磨合阶段，原因是产品内部存在缺陷和工艺质量欠佳。让成品在上市前模拟工作条件运行一段时间，可以剔除早期失效产品 2）偶然失效阶段 偶然失效阶段是产品的正常使用阶段，此时产品的失效是随机的，失效率基本是一常数。 3）耗损失阶段 经过长时间的工作，产品进入衰老状态，表现为失效率迅速上升，直到报废。改善方法：不段提高零部件的使用寿命或及时更换即将失效的零部件 平均寿命 不可修复产品--发生失效前的工作时间（MTTF） 可修复产品 --相邻两故障间工作时间（MTBF） 式 N—对不可修复产品为试验品数，对可修复产品为总故障次数； ti—对不可修复产品为第i个产品失效前工作时间，对可修复产品为第i次故障前的无故障工作时间。 可靠度的许用值 灾难性的：R（t）→1 经济性的：损失重大时：R（t）0.99 损失不大时，R（t）0.90 无后果： R（t）0.90 （4）机械零件可靠性设计 机械零件可靠性设计内容较多，这里仅讨论机械零件应力和强度可靠性设计问题 应力Y：作用于零件上的应力、温度、湿度、冲击力等物理量 强度X：零件能够承受这类应力的程度。 当强度X大于应力Y时，能够正常工作。 当强度X小于应力Y时，则发生失效 (5) 系统的可靠性预测 任何一个能实现所需功能的产品都是由一定数量的独立单元组成的系统，因此，系统的可靠度取决于各个独立单元本身的可靠度和它们组成形式。组成形式的不同，系统的可靠度也有很大的差别。系统的组成形式有：串联、并联和混合型。 定义：用已知组成系统的各个独立单元的可靠度计算系统的可靠性指标。 1）串联系统的可靠度计算 1 2 n-1 n N个元件组成的串联系统的可靠度RS： 串联系统：只要一个元件失效，系统就不能完成规定功能 串联系统的可靠度比系统中最不可靠的元件可靠度还低 例:若R1=0.99, R2=0.90, R3=0.85,则： RS = R1 *R2 *R3 = 0.99 * 0.90 * 0.85 = 0.757 1 2 ┋ n 并联系统：只有所有元件全部失效情况下整个系统才失效 并联系统可靠度计算： 若R1＝R2＝…＝Rn＝R时，则：RS＝1－（1－R）n 例如：Ri=0.95,n=5时， 则Rs=1-(1-Ri)n=1-(1-0.95)5=0.9999996875 单元数目越多，系统的可靠性越高，但系统的体积，重量以及成本等也随之增加。 混合系统：由串联系统和并联系统组合而成。 可靠度计算方法：先将并联单元转化为一个串联单元，然后串联系统计算。 例：行星轮机构，3个行星轮2为并联系统，则系统可靠度： Rs=R1?R222?R3=R1?[1-(1-R2)3] ?R3 （6）系统可靠性分配 可靠性分配就是将系统设计所要求达到的可靠性，合理地分配给各组成单元的一种方法。常用的可靠性分配方法有：等分配法、按相对失效率分配 等分配法：是将系统中的所有单元分配以相同的可靠度，计算简单，但未考虑 各单元各自特征 串联系统：若系统可靠度为RS，各单元可靠度均为Ri，则： 并联系统: RS＝1－（1－Ri）n Ri=1-(1-Rs)1/n 按相对失效率分配： 使每个单元允许失效率正比于预计失效率。 分配步骤： 获取各单元预计失效率； 由单元预计失效率计算每一单元分配权系数； 计算出各单元的容许失效率。 （7） 可靠性试验 是为了定量评价产品的可靠性指标而进行的各种试验的总称。 获得可靠性指标，如平均寿命、可靠度R（t）、失效概率λ（t）等。 常用试验： （1）环境可靠性试验 （2）寿命试验 （3）现场可靠性试验 主体技术 基础技术 支撑技术 应用技术 传统设计理论 与方法 各产品领