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数学之路(3)-机器学习(3)-机器学习算法-SVM[1]
分类:?智能与数学2013-07-10 20:38?450人阅读?评论(0)?收藏?举报
数学SVM
SVM支持向量机
我们考虑以下形式的样本点 超平面的数学形式可以写作
其中是超平面上的点,是垂直于超平面的向量。
根据几何知识,我们知道向量垂直于分类超平面。加入位移b的目的是增加间隔。如果没有b的话,那超平面将不得不通过原点,限制了这个方法的灵活性。
由于我们要求最大间隔,因此我们需要知道支持向量以及(与最佳超平面)平行的并且离支持向量最近的超平面。我们可以看到这些平行超平面可以由方程族:
来表示。 由于只是超平面的法向量,长度未定,是一个变量,所以等式右边的1和-1只是为计算方便而取的常量,其他常量只要互为相反数亦可。
如果这些训练数据是线性可分的,那就可以找到这样两个超平面,在它们之间没有任何样本点并且这两个超平面之间的距离也最大。通过几何不难得到这两个超平面之间的距离是2/|w|,因此我们需要最小化 |w|。同时为了使得样本数据点都在超平面的间隔区以外,我们需要保证对于所有的满足其中的一个条件
这两个式子可以写作:
在数学最优化问题中,拉格朗日乘数法(以数学家约瑟夫·拉格朗日命名)是一种寻找变量受一个或多个条件所限制的多元函数的极值的方法。这种方法将一个有n个变量与k?个约束条件的最优化问题转换为一个有n?+?k个变量的方程组的极值问题,其变量不受任何约束。这种方法引入了一种新的标量未知数,即拉格朗日乘数:约束方程的梯度(gradient)的线性组合里每个向量的系数。
简单举例:
引入新变量拉格朗日乘数,即可求解下列拉格朗日方程
微积分中最常见的问题之一是求一个函数的极大极小值(极值)。但是很多时候找到极值函数的显式表达是很困难的,特别是当函数有先决条件或约束时。拉格朗日乘数则提供了一个非常便利方法来解决这类问题,而避开显式地引入约束和求解外部变量。
先看一个二维的例子:假设有函数:,要求其极值(最大值/最小值),且满足条件
c?为常数。对不同的值,不难想像出
的等高线。而方程的等高线正好是。想像我们沿着的等高线走;因为大部分情况下和的等高线不会重合,但在有解的情况下,这两条线会相交。想像此时我们移动上的点,因为是连续的方程,我们因此能走到更高或更低的等高线上,也就是说可以变大或变小。只有当和相切,也就是说,此时,我们正同时沿着和走。这种情况下,会出现极值或鞍点。
绿线标出的是约束g(x,y) =?c的点的轨迹。蓝线是f的等高线。箭头表示斜率,和等高线的法线平行。
气象图中就很常出现这样的例子,当温度和气压两列等高线同时出现的时候,切点就意味着约束极值的存在。
用向量的形式来表达的话,我们说相切的性质在此意味着和的斜率在某点上平行。此时引入一个未知标量λ,并求解:
且λ?≠ 0.
一旦求出λ的值,将其套入下式,易求在无约束极值和极值所对应的点。
新方程在达到极值时与相等,因为达到极值时总等于零。
如f定义为在Rn上的方程,约束为gk(x)=?ck(或将约束左移得到gk(x)???ck?=?0)。定义拉格朗日Λ为
注意极值的条件和约束现在就都被记录到一个式子里了:
和
拉格朗日乘数常被用作表达最大增长值。原因是从式子:
求此方程的最小值:
同时未知数满足
因为只有一个未知数的限制条件,我们只需要用一个乘数.
将所有方程的偏微分设为零,得到一个方程组,最大值是以下方程组的解中的一个:
求解方程组,结果如下:
lambda =
x =
0
0
1/3*6^(1/2)
-1/3*6^(1/2)
1/3*6^(1/2)
-1/3*6^(1/2)
y =
1
-1
1/3*3^(1/2)
1/3*3^(1/2)
-1/3*3^(1/2)
-1/3*3^(1/2)
因此,f(x,y)的最小值为-0.3849
寻找最佳超平面这个问题就变成了在(1)这个约束条件下最小化|w|.这是一个二次规划QP(quadratic programming)最优化中的问题。
更清楚的表示:
1/2这个因子是为了数学上表达的方便加上的。
解如上问题通常的想法可能是使用非负拉格朗日乘数??于下式
不过这样可能出错. 原因是:假如我们能找到一族超平面将这些点分割开来;那么所有的?. 因此我们可能通过将所有趋向得到最小值, 此最小值对这一族内所有成员都有效,而不是解决原问题的最优解。
不过以前的约束问题可以表示为
此式表明我们寻找一个鞍点。这样所有可以被分离的点就无关紧要了,因为我们必须设置相应的??为零。
这个问题现在可以用标准二次规划技术标准和程序解决。结论可以表示为如下训练向量的线性组合
只有
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