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计算机数字化仿真测试设计 1概述 目前，嵌入式计算机系统向着网络化、平台化和智能化发展，原由多个计算机分别完成的任务功能集由单一综合化、集成化的计算机系统来完成[1]。原各计算机完成的使命任务由综合化计算机上相应的硬件模块和软件来完成，模块之间的通信由综合化计算机的高速总线来完成，而且，许多模块还包括FPGA、DSP等。该类嵌入式计算机系统的大多数为强实时、具有关键或重要安全的等级，基于分区高安全可靠操作系统来开发，软件固化或动态加载到相应的模块上，基于总线消息驱动的执行。由于综合化嵌入式计算机系统各硬件模块上的软件基于高速总线自动交互以及各模块软件间的运行时序复杂，传统的测试方法已难以确保各模块软件间的交互和时序、功能协调性、一致性的验证，各种安全型故障模式难以实施充分性的测试，软件安全性测试要求的路径测试难以完成。为了确保综合化计算机系统的软件安全性、可靠性、互操作性和功能处理的正确性，本文提出相应的数字化仿真测试系统，以保证测试的充分性。 2系统框架 数字化仿真测试系统由嵌入式计算机数字化仿真系统、仿真测试支撑框架、仿真测试控制台及系统数据库组成，其系统框架如图1所示。其中，嵌入式计算机数字化仿真系统包括嵌入式系统硬件结构仿真、嵌入式仿真系统运行控制及嵌入式操作系统[2]。嵌入式系统硬件结构仿真以构件技术模拟硬件系统中的基本芯片单元，包括CPU、寄存器、存储器、定时器等，组装这些仿真构件形成有具体功能的模块；嵌入式仿真系统运行控制模块监控所有的仿真构件、构件接口及各个总线，动态维护整个系统的运行，实现信号路由，时钟管理及仿真构件的管理。通过仿真构件、仿真系统运行控制模块及嵌入式操作系统这个3个部分搭建起与真实硬件系统功能相同的仿真系统。下文以此测试框架为基础，重点研究数字化仿真运行环境相关模块的设计。 3数字化仿真环境的设计 3.1体系结构 数字化仿真环境由仿真运行控制器、仿真环境配置器、时钟管理模块、信号路由模块及仿真构件对象集组成，如图2所示。图2数字化仿真系统体系结构仿真环境启动后，仿真控制模块根据仿真环境配置器的配置结果，加载构件的DLL库文件，创建这些即将在仿真环境中运行的对象；同时实例化信号路由器对象及仿真时钟管理对象，信号路由器对象维护所有构件的引脚连接关系，动态地管理信号的传输。仿真时钟管理对象以仿真构件中最高的时钟精度为基本的仿真时钟周期，对所有监控的构件进行时钟同步。仿真控制模块以线程的方式启动构件对象、时钟管理对象及信号路由对象，使它们可以并发运行。 3.2芯片级仿真 嵌入式硬件系统在静态结构上由连接和逻辑功能部件组成[3]。逻辑功能部件包括微控制器芯片、存储器芯片、AD转换器及各种传感器，这些部件功能独立，运行时相互间的影响较小。因此，可以将硬件芯片设计为低耦合、高内聚的仿真构件。仿真构件是数字化仿真系统的基础，对整个系统的性能及扩展性影响较大。因此，采用构件化的技术实现，便于用户对构件库的扩充并且增加了仿真构件的复用性。仿真构件在逻辑结构上可以划分为属性集合功能集。属性集为芯片的GUI特性以及芯片的引脚特性。GUI特性用于支持仿真构件的可视化及模块化配置，引脚特性描述芯片的各引脚传输信号的类型。具有模拟和数字2种。功能集是对芯片的逻辑功能的仿真实现，这些功能的运行会对仿真构件的GUI特性及芯片引脚特性做出相应的改变。 3.3模块级仿真 在芯片级仿真的基础上，产生了用于搭建虚拟系统的各种仿真构件，包括微控制器构件、存储器构件、寄存器构件及串口通信构件等。而嵌入式是硬件系统由各个模块组成，因此需要对仿真构件进行模块化配置。本文设计了仿真环境配置器用于进行仿真构件的模块化配置，生成模块化的虚拟系统。仿真环境配置器图形配置模块和环境配置模块2个部分组成，如图3所示。其中，图形配置模块为用户提供可视化的仿真构件配置途径；环境配置模块生成模块化的配置文件，便于仿真环境动态运行时，对仿真构件的调度与配置。图3仿真环境配置器结构用户在进行虚拟系统的模块化配置时，根据目标硬件系统的蓝图，在仿真构件库中选择对应的仿真构件，将其拖至配置区。在配置区可以获取构件的基本信息，并根据设计需求，修改构件的部分外部特性及电气属性，得到与真实目标系统中硬件部件一致的仿真构件。得到需要的所有仿真构件后，可以用拖放的方式改变构件的图形外观大小及占用区域，使它们能合理的分布在配置区中。然后根据设计需求连接构件的引脚，搭建起数字化的目标系统硬件仿真平台。设计中采用事件驱动的方式，驱动配置器的运行，实现系统的配置功能，如图4所示。其中，箭头代表事件。 3.4仿真运行控制 仿真运行控制器是数字化仿真系统的核心部分，其性能决定了数字化仿真